| 
  中国博士学位论文全文数据库
  关闭
摩擦自激振动系统的非线性动力学特征与分岔控制研究     在线阅读　整本下载　分章下载　分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Nonlinear Dynamical Characteristics and Bifurcation Control of Self-excited System with Friction
【作者】 黄毅;
【导师】 王太勇;
【学位授予单位】 天津大学;
【学科专业名称】 机械制造及其自动化
【学位年度】 2009
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 天津大学
【网络出版投稿时间】 2010-07-08
【基金】 863 计划;高等学校博士点基金;国家科技成果重点推广项目;国家自然科学;
【关键词】 自激振动; 内共振; 分岔控制; 摩擦; 非线性动力学;
【英文关键词】 self-excited vibration; internal resonance; bifurcation control; friction; nonlinear dynamics;
【中文摘要】 摩擦自激振动现象广泛存在于工程领域和日常生活中,由其引起的机械部件的磨损、表面的破坏、疲劳破坏和产生噪声,对工业生产和人们的生活环境造成了不小的影响,越来越引起人们的重视。目前摩擦自激振动等滞后非光滑动力学机理还未被深入认识,关于摩擦自激振动的理论研究缺乏系统性,难以总结参数影响的规律,工程实际情况中常见的参数非定常性、多自由度内共振等影响因素往往被忽略。另外,针对摩擦自激振动的非线性主动控制策略研究还刚刚开始。本文以机械系统中的摩擦自激振动为研究对象,对摩擦自激振动系统的非线性动力学特性和分岔控制进行了深入细致的研究,主要工作及创造性成果如下: 通过对机床摩擦颤振、钻杆颤振、汽车驱动系统颤振和制动系统啸叫等摩擦自激振动系统的结构特性研究,建立了一类具有代表性的双质体—传输带摩擦自激系统动力学模型。为深入探讨摩擦自激振动的非线性动力学机理及摩擦自激振动的分岔控制等研究奠定了基础。 利用李亚普诺夫理论对摩擦自激振动系统的稳定性进行分析,求出系统运动的平衡点,对平衡点稳定性进行判断,确定系统的临界失稳速度。利用平均法求得摩擦自激振动系统的近似解析定常解。分析可知随着传输带速度减小,...
【英文摘要】 Self-excited vibrations induced by friction widely exist in fields of engineering and dailylife. Usually, the unwanted self-excited vibrations cause an early wear of the contacting parts of machines. It seems that up to now not all the possible nonlinear phenomena have been properly understood. Especially such conditions as parameter change and internal resonance have seldom been considered in a multiple-degree-of-freedom system. And study on nonlinear active control strategy is just started. The aim...
【更新日期】 2010-07-22

【相同导师文献】

导师：王太勇    导师单位：天津大学    学位授予单位：天津大学
[1] 孙浩文.面向机器人抓取场景的物体六自由度位姿估计问题研究[D]. 天津大学,2022
[2] 张凌雷.基于线结构光的视觉测量系统关键技术的研究[D]. 天津大学,2021
[3] 韩文灯.面向复杂刀路轨迹的光顺过渡及自适应前瞻插补技术研究[D]. 天津大学,2021
[4] 彭鹏.五轴加工中非线性误差控制通用算法研究[D]. 天津大学,2021
[5] 王廷虎.基于深度学习的复杂失效形式下齿轮箱故障诊断方法研究[D]. 天津大学,2021
[6] 郑明良.基于数字孪生的智能制造车间监控系统研究[D]. 天津大学,2021
[7] 巨承杰.基于数字孪生的智能制造车间生产调度研究[D]. 天津大学,2021
[8] 冯志杰.基于RGB-D图像和卷积神经网络的机器人抓取规划研究[D]. 天津大学,2021
[9] 刘杨帆.连续微线段路径速度规划与过渡算法研究[D]. 天津大学,2021
[10] 熊熙.基于数字孪生的数控机床监控方法研究[D]. 天津大学,2021
xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库 中国重要报纸全文数据库 中国博士学位论文全文数据库 中国优秀硕士学位论文全文数据库 中国重要会议论文全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　 机械、仪表工业
　　 机械学（机械设计基础理论）
　　　 机械摩擦、磨损与润滑
　　　　 摩擦与磨损
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证（京）字008号