【英文题名】
Research on Aided Navigation Technique of Optical Images in Ground Environment
【作者】
李伟 ;
【导师】
沈振康 ;
【学位授予单位】
国防科学技术大学 ;
【学科专业名称】
信息与通信工程
【学位年度】
2008
【论文级别】
博士
【网络出版投稿人】
国防科学技术大学
【网络出版投稿时间】
2009-12-07
【关键词】
图像辅助导航 ;
红外图像 ;
边缘检测 ;
Tsallis熵 ;
蚁群算法 ;
Fourier-Mellin ;
双谱 ;
主成分分析 ;
SIFT描述符 ;
最小截取二乘估计 ;
【英文关键词】
Image Aided Navigation ;
Infrared Image ;
Edge Detection ;
Tsallis Entropy ;
Ant Colony Algorithms (ACA) ;
Fourier-Mellin ;
Bispectrum ;
Principal Component Analysis (PCA) ;
Scale Invariant Feature Transform (SIFT) Operator ;
Least Trimmed Squares(LTS) ;
【中文摘要】
图像辅助导航是未来飞行器组合导航发展的重要方向,寻找适应性强、精度高、计算快的不同传感器图像匹配算法一直是其研究的核心问题。论文围绕红外与可见光图像匹配的难点问题,光学图像辅助导航中若干关键技术进行了研究,本文主要完成以下工作:
(1)分析红外和可见光图像的成像特征和差异,比较两者共同区域的边缘类型,并对其边缘进行数学描述,对常用的边缘提取算法进行讨论和分析,提出一种基于Tsallis熵的边缘检测方法,利用图像的局部的熵信息,计算滑动窗口内图像的Jensen-Tsallis散度-方向对,由Jensen-Tsallis散度确定候选边缘像素,再利用Jensen-Tsallis的方向信息细化并连接边缘像素,实验表明该方法能有效提取红外与可见光图像的共性边缘特征。
(2)研究基于边缘特征的图像匹配算法。研究了基于3-4DT的边缘匹配方法和ESD相关匹配方法,提出一种基于距离变换的相似性度量方法,并比较它们在匹配适应性、匹配精度等方面性能,给出了实验结果。穷尽搜索匹配位置计算量非常大,本文采用非遍历寻优的搜索策略,利用蚁群算法的快速全局寻优能力,提出一种多维空间蚁群算法的图像匹配方法,以...
【英文摘要】
Image aided navigation is inevitable tendency of integrated navigation system of vehicle.How to design an algorithm with high adaptability, precision and computing efficiency is the kernel study topic.Following the difficulties of IR/Optical images matching, this dissertation researches the key technologies of image aided navigation.The important contributions and creative achievements are summarized as follows:
(1)By analyzing the character and difference of IR image and optical image,the edge ...
【更新日期】
2009-12-18
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