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基于特征的图像序列三维场景重建技术研究     在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Research on Feature Based 3D Scene Reconstruction Techniques from Image Sequence
【作者】 方磊;
【导师】 王宏远;
【学位授予单位】 华中科技大学;
【学科专业名称】 信息与通信工程
【学位年度】 2007
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 华中科技大学
【网络出版投稿时间】 2009-03-03
【关键词】 多视图几何; 基础矩阵; 鲁棒性参数估计; 射影重建; 从运动恢复结构; 自标定;
【英文关键词】 Multi-View Geometry; Fundamental Matrix; Robust Parameters Estimation; Projective Reconstruction; Structure from Motion; Self-Calibration;
【中文摘要】 由图像序列恢复三维场景结构与摄像机运动是计算机视觉领域中重要的应用之一。三维场景重建分为基于特征与基于光流场两种方法,本文主要研究基于特征的图像序列三维场景恢复技术。 提出了一种加速鲁棒性参数估计策略:MLESAC-A,通过设置预检验与后检验,不仅可以过滤病态抽样,还能使MLESAC能够采用动态次数抽样的方法从而提高算法效率。合成图像的实验表明加速策略的效率得到极大提高,且当outlier的比例低于30%时,RANSAC和MLESAC-A(EM)以及MLESAC-A(ME)所消耗的时间没有明显区别,RANSAC还略优一些;但当此比例超过30%时,RANSAC耗时呈指数增加,而无论是EM还是ME,MLESAC-A耗时并没有显著增加,表明MLESAC-A比RANSAC更稳定。 指出了传统的鲁棒性策略是基于一维数据,这将限制获取的对应点数量从而影响后续的场景重建效果。提出了基于二维数据的MLESAC策略,用每组对应点的匹配点数与匹配强度指导抽样过程。对简单场景的图像对与复杂场景的图像对进行了实验,对应点的数量分别提高了16.7%与56.8%。 提出了一种简化的三视图几何约束关系的实...
【英文摘要】 The recovery of structures of the scene and motion of the cameras from image sequence is one of the most important applications in computer vision. There are two kinds of methods of the 3d scene reconstruction: one is based on features, the other is based on optical flows. This paper researches the technology of 3d scene reconstruction from image sequence based on feature. An accelerated robust parameter estimation strategy named MLESAC-A is presented. By set preview and post verification, not onl...
【更新日期】 2009-04-14

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