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地下铲运机多体系统虚拟样机建模及系统动态特性仿真研究     在线阅读　整本下载　分章下载　分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Simulation Research on Virtual Prototype Modeling and Dynamic Characteristics of Multi-systems of Underground Load-Haul-Dump Vehicle
【作者】 杨忠炯;
【导师】 何清华;
【学位授予单位】 中南大学;
【学科专业名称】 机械设计及理论
【学位年度】 2007
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 中南大学
【网络出版投稿时间】 2008-11-04
【关键词】 地下铲运机; 虚拟样机; 建模; 仿真; 动态应力; 动态特性;
【英文关键词】 Underground Load-Haul-Dump Vehicle (LHD); Virtual Prototype; Multi-body System; Modeling; Simulation; Dynamic Stress; Dynamic Characteristics;
【中文摘要】 地下铲运机是20世纪60年代发展起来的一种高效、灵活、机动,集铲、运、卸于一体的地下无轨矿山主要装运设备。针对国内地下铲运机设计中存在的问题,论文所进行的理论分析及试验研究解决了地下铲运机设计中整机三维动力学行为和系统动态特性的关键问题,这些工作对地下铲运机的现代化三维数字设计具有重要的理论和实际指导意义。论文的主要研究内容有: 1、系统地论述了地下铲运机的发展概况、研究现状、存在的问题,并对论文的选题意义进行了阐述; 2、系统地论述多体系统动力学的发展概况,对国内外车辆动力学研究动向作了较为详尽的阐述并对机械系统分析软件ADAMS的建模理论及求解方法进行了分析; 3、应用多体系统运动学理论,建立了地下铲运机工作装置多体系统运动学数学模型,推导出工作装置各刚体的运动轨迹方程(矩阵)、速度和加速度公式;并推导出地下铲运机工作装置部件之一—铲斗斗齿尖的运动轨迹方程。在Solidworks环境下对地下铲运机正五杆工作装置进行可视化三维数字建模,运用ADAMS/View对某型号地下铲运机工作装置进行三维运动学仿真研究,并仿真研究其平移特性和卸料特性; 4、运用多刚体动力学理论...
【英文摘要】 Underground Load-haul-dump Vehicle (LHD) is the key equipment used in underground trackless mines from 1960s. It is high efficient, maneuverable and flexible, and it has loading, hauling and dumping functions. Researches have been carried out in this study according to the problems existing in LHD design in our country. The theoretical and experimental methods in this study can solve the key problems of a complete LHD set dynamics and dynamic characteristics of system. These methods are of theoretical...
【更新日期】 2008-12-01

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