中国博士学位论文全文数据库
  关闭
基于非参数密度估计点样本分析建模的应用研究     在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Application Study Based on Point Sample Analysis and Modeling Using Nonparametric Density Estimation
【作者】 牛君;
【导师】 李贻斌;
【学位授予单位】 山东大学;
【学科专业名称】 控制理论与控制工程
【学位年度】 2007
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 山东大学
【网络出版投稿时间】 2008-04-24
【关键词】 非参数密度估计; 点样本; 分析建模; 运动目标跟踪; 立体匹配; 移动机器人自定位;
【英文关键词】 nonparametric density estimation; point sample; analysis and modeling; moving object tracking; stereo matching; mobile robot self-localization;
【中文摘要】 近年来,受概率论与统计学竞相发展以及交叠应用的趋势促进,基于非参数密度估计点样本分析建模的应用研究受到越来越多研究者的关注。非参数密度估计方法不需要对点样本分布的参数形式做事先假设,仅从采样数据本身就可对概率密度函数做出较为精确鲁棒的估计,为未知分布点样本的分析和建模提供了一条新的解决思路。通过非参数密度估计技术对传感器获得的采样点样本进行分析或者建模,能够为特定的研究任务提供关于采样数据的可靠信息,从而为具体问题的解决奠定基础。非参数密度估计点样本分析建模虽然已经在运动目标跟踪等领域得到了应用,但在与其他算法进行结合以解决问题的过程中尚存在一定不完善的地方,其应用领域也相对比较局限,有必要做进一步的深入研究和开拓。 为进一步深入对非参数密度估计点样本分析建模的应用并拓宽其应用领域,本文以像素点样本和距离点样本为主要分析和建模对象,在结合其他相关算法的同时分别对运动目标跟踪、立体图像匹配以及基于激光扫描距离点样本配准的移动机器人自定位问题进行了研究。主要研究工作包括; (1)在深入研究直方图、核密度估计等非参数密度估计技术的基础上,分析和讨论了影响密度估计结果的因素并给出了分析...
【英文摘要】 Accelerated by the development of Probability Theory and Statistics and the trend of their combined use, application researches based on point sample analysis and modeling using nonparametric density estimation attract more and more attentions of researchers. Nonparametric density estimation method can make accurate and robust estimation only based on sample data without the assumption that the forms of the underlying densities are known. It provides a novel approach to the analysis and modeling of p...
【更新日期】 2008-06-02

【相同导师文献】

导师:李贻斌    导师单位:山东大学    学位授予单位:山东大学
[1] 李骐光.面向有/无人装备协同作战体系的指挥结构设计及作战效能评估方法研究[D]. 山东大学,2023
[2] 张家林.基于多传感器融合的四足机器人室外目标识别与定位方法研究[D]. 山东大学,2023
[3] 孙业镇.多全向移动机器人跟踪运动控制方法研究[D]. 山东大学,2023
[4] 王智莹.面向野外非结构环境的四足机器人自主导航技术研究[D]. 山东大学,2023
[5] 柳宏基.基于最优化方法的人形机器人步态规划与运动控制研究[D]. 山东大学,2023
[6] 王庆三.腿臂复用六足机器人多模式运动规划与控制方法研究[D]. 山东大学,2023
[7] 隋明君.多全向移动平台协同运动控制技术研究[D]. 山东大学,2022
[8] 王可欣.基于视觉信息的四足机器人环境感知与自主运动实现[D]. 山东大学,2023
[9] 陈明亚.SCARA机器人带轮重复定位精度研究[D]. 山东大学,2020
[10] 郭冠洋.基于局部地图构建的四足机器人自主步态规划技术研究[D]. 山东大学,2020

xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库 中国重要报纸全文数据库 中国博士学位论文全文数据库 中国优秀硕士学位论文全文数据库 中国重要会议论文全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者,可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献,使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献,从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
  自动化技术、计算机技术
   计算技术、计算机技术
    计算机的应用
     信息处理(信息加工)
      模式识别与装置
       图像识别及其装置
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有:中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有:清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有:各数据库编辑出版单位(见各库版权信息)
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证(京)字008号