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基于吊重防摇控制的起重机快速对位关键技术研究     在线阅读　整本下载　分章下载　分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Critical Technique for Crane's Fast Contraposition Based on Load's Anti-Sway Control
【作者】 钟斌;
【导师】 程文明;
【学位授予单位】 西南交通大学;
【学科专业名称】 机械电子工程
【学位年度】 2007
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 西南交通大学
【网络出版投稿时间】 2008-04-01
【关键词】 桥式起重机; 门式起重机; 小车吊重系统; 状态观测器; 吊重防摇;
【英文关键词】 Overhead cranes; Gantry cranes; Trolley-load system; State observer; Load's anti-sway;
【中文摘要】 起重机的小车和吊重之间一般采用柔性钢绳联结，由于大、小车和吊重存在惯性，小车或大车的运行使吊重产生摇摆，不利于起重机快速对位。一般吊重防摇的被动控制较主动控制容易实现。吊重防摇、减摇的型式一般有机械式、液压油缸式、钢丝绳索式、机械电子式和智能电子式，文中的研究重点在液压油缸式和智能电子式减摇系统。对起重机吊重系统的动力学分析是解决起重机快速对位问题的基础。文中由桥式起重机建立了起重机吊重系统动力学方程，并在线性简化的基础上得出吊重二自由度摆角模型。仿真结果表明：吊重的起升绳长和大、小车运行的加(减)速度是影响吊重摆角的主要因素，其中大、小车运行加(减)速度对摆角的影响较绳长对摆角的影响显著：起重机的大车和小车运行对吊重摇摆的影响效果是相同的。 液压油缸式减摇系统在集装箱起重机中应用较多，为了能更好地为液压减摇系统的工程设计提供理论依据和指导，文中根据液压减摇系统的结构特点和小车吊重系统的运动特点对液压油缸式减摇系统在工程适用范围内建立了动力学方程，对减摇系统进行了动力学分析，模拟实际工况进行了动态仿真，结果表明：吊重摆角按指数形式衰减，影响减摇系统减摇效果的因素有减摇系统的结构参数、...
【英文摘要】 Generally, the trolley of overhead cranes or gantry cranes and the load are connected by the flexible wire rope. The operation of the trolley or the crane causes the load's sway because of the inertia of the trolley, crane and load. Load's sway is not favorable to the crane's fast contraposition. Passive control of the load's anti-sway is often easier than the active control. The kinds of the load's anti-sway usually include mechanical system, hydraulic system, wire rope system, mechanical electroni...
【更新日期】 2008-05-12

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