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增强现实系统虚实无缝融合相关问题研究     在线阅读　整本下载　分章下载　分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Research on Seamless Fusion of Real and Virtual Scenes in Augmented Reality System
【作者】 丰艳;
【导师】 陈一民;
【学位授予单位】 上海大学;
【学科专业名称】 机械制造及其自动化
【学位年度】 2007
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 上海大学
【网络出版投稿时间】 2008-03-05
【关键词】 增强现实; 无缝融合; 几何一致性; 光照一致性; 虚实遮挡; 光照检测;
【英文关键词】 augmented reality; seamless fusion; geometric consistency; illumination consistency; occlusion between real and virtual scenes; illumination detection;
【中文摘要】 增强现实技术是在虚拟现实技术基础上发展起来的一项新技术，是对虚拟现实技术的一种新拓展。增强现实技术的关键是将计算机生成的三维虚拟物体同真实场景中的物体无逢融合，从而起到对真实世界信息补充和增强的作用。增强现实技术涉及到计算机科学中的诸多领域，早期的研究大多只是集中在三维注册问题上，即以提高跟踪、虚实配准过程的准确性为主要目标。近年来，随着研究的不断深入，如何提高增强现实系统画面的视觉一致性、提供更加逼真柔和的虚实融合界面，成为新的研究热点。 增强现实技术的无缝融合问题，即一致性融合问题，主要包括几何一致性和光照一致性两个方面。本文以提高增强现实系统合成画面的真实感为目的，分别从几何一致性和光照一致性两个方面展开研究，取得了如下研究成果： 1、提高增强现实系统的几何一致性，首先表现为虚实场景能够准确对位，这就要求系统必须能够以尽可能高的精度进行跟踪注册。准确的计算多坐标系之间的转换关系、准确的跟踪头盔视点的位姿，是跟踪注册中的两个重要环节。然而这两个环节中都无可避免的存在测量或计算上的误差。为此，首先本文对坐标系之间转换关系的计算问题进行扰动分析，并在此基础上给出了一...
【英文摘要】 Augmented reality (AR) is a new developing technology based on Virtual Reality(VR) but expand VR, and AR enhances the real world by superimposing computer generated information on top of it. AR relates to a good many fields of computer science. The early researches on AR mainly focus on Registered in 3-D, that is, its main object is to improve the tracking precision and the veracity of matching real and virtual scenes. Recently, with the development of research, it has become the new research hotsp...
【更新日期】 2008-04-02

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