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基于活动轮廓模型的目标分割与跟踪的研究     在线阅读　整本下载　分章下载　分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Segmentation and Tracking of the Object Based on the Active Contour Model
【作者】 付斌;
【导师】 王科俊;
【学位授予单位】 哈尔滨工程大学;
【学科专业名称】 控制理论与控制工程
【学位年度】 2006
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 哈尔滨工程大学
【网络出版投稿时间】 2006-10-13
【关键词】 目标分割; 目标追踪; 活动轮廓模型; Camshift算法;
【英文关键词】 Object segmentation; Object tracking; Active Contour Model; Camshift algorithm;
【中文摘要】 论文的研究工作是哈尔滨工程大学“211”工程学科建设项目“智能机器人子项目中机器人遥现遥控环境建设”项目中的一个重要研究部分。 序列图象中运动目标的运动分析是计算机视觉技术的一个重要组成部分，运动分析包括目标的捕获(跟踪初始位置的确定)、目标的识别(或分割)、目标的跟踪、目标的理解等内容。其中，目标的捕获、分割、跟踪是进行运动分析的前提条件，一个良好的分割、跟踪效果是正确进行目标理解的保障。本文研究的内容是在图象序列中，基于活动轮廓模型的运动目标自动分割与跟踪技术，目的使计算机视觉系统可以自动的分割目标并进行连续的跟踪，同时在跟踪过程中自动提取目标轮廓信息。文中首先介绍活动轮廓模型的基础及其改进方法，然后围绕目标初始定位过程和目标跟踪过程两个部分进行研究。 在目标初始定位过程中，算法是基于多边形活动轮廓模型进行目标的图象分割，同时使用图象差分技术，细胞神经网络(CNN)和SUSAN角点检测算法解决活动轮廓模型初始化曲线设置问题和参数设置问题。在这部分，首先使用帧间差分梯度法进行运动目标的区域定位，在确定感兴趣(ROI)区域后，使用SUSAN角点检测算...
【英文摘要】 The research content of the thesis is an important part of the project Remote display and remote control of intelligent robot which is belong to 211 engineering project of academic building of Harbin Engineering University. The motion analysis to a moving object in sequential images is an important part in computer vision technology. The motion analysis consists of object capturing (determination of the initial tracking position), object recognition (or segmentation), object ...
【更新日期】 2006-12-16

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