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脉冲半导体激光器高速三维成像激光雷达研究     在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Investigation into the High-speed Pulsed Laser Diode 3D-imaging Ladar
【作者】 胡春生;
【导师】 秦石乔;
【学位授予单位】 国防科学技术大学;
【学科专业名称】 光学工程
【学位年度】 2005
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 国防科学技术大学
【网络出版投稿时间】 2006-09-14
【关键词】 激光雷达; 三维成像; 强度图像; 脉冲激光器; 时刻鉴别; 时间间隔测量; 峰值保持;
【英文关键词】 Ladar; 3D-Imaging; Intensity Image; Pulsed Laser; Time Discriminator; Time Interval Measurement; Peak Holding Circuit;
【中文摘要】 论文系统研究了激光雷达的相关理论和关键技术,详细讨论了成像激光雷达的测距体制和成像方式,在此基础上提出了一种采用半导体激光器的高速三维成像激光雷达研究方案,全面分析了该方案的主要理论问题和关键技术问题,并成功研制出了实验室样机,利用样机进行了大量的系统实验。实验结果表明,所研制的成像激光雷达的主要性能指标与理论设计基本一致,具有成像速率高、图像分辨率高、测距精度高以及可同时获得高精度强度图像等优点。 论文首先对激光雷达的相关理论进行了系统的总结和研究。根据朗伯余弦定律推导出激光雷达方程的一种便于使用的形式,根据统计信号检测理论提出了一种计算作用距离的有效方法。详细研究了APD探测器的输出噪声和信噪比。讨论了激光在大气中的传输特性,计算了波长为905nm的激光在大气近距离范围内的透射率。由朗伯余弦定律计算了目标对激光的散射特性,根据太阳光和满月月光在地面的照度分别计算了目标对太阳光和月光的散射特性,根据普朗克公式计算了目标自身的热辐射特性。 在详细研究成像激光雷达的测距体制和成像方式的基础上,提出了一种高速三维成像激光雷达的研究方案。该研究方案...
【英文摘要】 The related theory and critical technology of ladar, the imaging mode and ranging methods of imaging ladar have been discussed in detail in this dissertation. Then a research project of high-speed 3D-imaging ladar using a laser diode has been proposed, and the primary and critical problems of the theory and technology of the project have been discussed. A ladar prototype has been manufactured successfully, with which lots of systematic experiments have been carried out. The results of the experi...
【更新日期】 2006-11-17

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