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整车悬架振动智能半主动控制研究     在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Intelligent Semi-Active Control for Suspension Vibration of a Full-Vehicle Model
【作者】 王昊;
【导师】 胡海岩;
【学位授予单位】 南京航空航天大学;
【学科专业名称】 一般力学与力学基础
【学位年度】 2006
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 南京航空航天大学
【网络出版投稿时间】 2006-09-05
【基金】 国家自然科学基金
【关键词】 整车悬架; 磁流变阻尼器; 智能控制; 半主动控制; 神经模糊控制; 递阶ANFIS; 智能辨识; 模糊辨识;
【英文关键词】 full-vehicle suspension; magneto-rheological damper; intelligent control; semi-active control; neuro-fuzzy control; hierarchical ANFIS; intelligent identification; fuzzy identification;
【中文摘要】 近年来,磁流变阻尼技术由于响应快、功耗少、成本低和容错性好,在车辆悬架振动控制领域已展示其应用前景。目前,针对整车悬架研究该技术的工作还很少,特别是整车悬架的智能控制方面的研究还很少见。因此,本文以安装四个磁流变阻尼器的整车悬架为研究对象,探索以神经模糊控制为主要特征的智能控制策略。本文主要学术贡献如下: (1)通过Lagrange方法对整车半主动悬架建模,并进行动力学分析。基于随机相位生成平稳随机路面激励,证明了车辆变速工况下的随机路面激励谱为均匀调制演变功率谱。 (2)系统研究了磁流变阻尼器的智能辨识问题。提出磁流变阻尼器逆模型的模糊辨识方法,即单级ANFIS方法。在此基础上提出磁流变阻尼器的递阶模糊辨识,并将递阶ANFIS模糊系统用于正模型和逆模型的智能辨识。提出了一种确定初始值的方法,适合于非中间变量参数和中间变量参数赋值。此外,引入神经网络中的动量法,构造动量递阶ANFIS。这几种方法均取得了比较好的辨识结果,并且可应用于其它磁流变阻尼器的系统辨识。 (3)针对线性整车悬架系统的控制问题。提出两层递阶控制方法,...
【英文摘要】 Recent years have witnessed considerable attention paid to the semi-active vibration control based on Magneto-Rheological dampers because of their quick response, low energy consumption and high reliability in applications. Numerous studies have focused on the development of this technique to the vehicle suspensions on the basis of either a quarter-car model or a half-car model. However, few publications have been available for the semi-active vibration control of full-vehicle suspensions. ...
【更新日期】 2006-10-24

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导师:胡海岩    导师单位:南京航空航天大学    学位授予单位:南京航空航天大学
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