【英文题名】
A Study of Mean Shift and Correlative Algorithm in Visual Tracking
【作者】
朱胜利 ;
【导师】
朱善安 ;
【学位授予单位】
浙江大学 ;
【学科专业名称】
控制理论与控制工程
【学位年度】
2006
【论文级别】
博士
【网络出版投稿人】
浙江大学
【网络出版投稿时间】
2006-07-12
【关键词】
视频目标跟踪 ;
Mean ;
Shift ;
粒子滤波器 ;
核函数 ;
卡尔曼滤波器 ;
核粒子滤波器 ;
【英文关键词】
Visual target tracking ;
Mean Shift ;
kernel function ;
particle filter ;
kalamn filter ;
kernel particle filter ;
【中文摘要】
在视觉跟踪领域,Mean Shift算法是一个非常优秀的算法,是国外最近几年才发展起来的。国外研究者比较多,国内的很少,去年才见有几篇文章发表。初入跟踪领域,走过了很多弯路后,后来在Mean Shift算法上找到了突破口,并在该算法的研究中投入大量的时间,是以论文的题目以Mean Shift命名。Mean Shift在跟踪领域有很多很好的性质,比如实时性好、对遮挡、目标变形鲁棒性好等,但它也有一些缺点。作者针对性地对这些缺陷做了较好的改进。论文虽以Mean Shift命名,但涉及内容已超出Mean Shift的范畴。
第三章针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标的特点,提出Mean Shift和卡尔曼滤波器相结合的算法,卡尔曼滤波器预测目标在本帧的可能位置,Mean Shift算法在该位置邻域内搜索,算法对快速运动的目标的跟踪效果良好,而且对遮挡问题也有很好的处理。
第四章提出Mean Shift的模板更新算法,Mean Shift没有模板更新的能力。模板更新对目标的跟踪至关重要,但没有通用的模板更新算法,一般都是针对某种跟踪算法如何解决模板更新的问题。本文提出一...
【英文摘要】
Mean Shift is a very good algorithm in visual target tracking area. Many scholars in foreign countries has developed this algorithm in recent years, however, few scholars study it in our country. A few articles can be found last year ever.I experienced many difficulties, when I entered the realm of target tracking. Finally I found the Mean Shift algorithm. I have spent many times in this algorithm, so my dissertation is named Mean Shift. The algorithm has many advantages, for example: very good real-time, r...
【更新日期】
2006-08-15
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