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基于视频的目标检测与跟踪技术研究     在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Research on Video Based Object Detection and Tracking
【作者】 王长军;
【导师】 朱善安;
【学位授予单位】 浙江大学;
【学科专业名称】 控制理论与控制工程
【学位年度】 2006
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 浙江大学
【网络出版投稿时间】 2006-07-12
【关键词】 GVF-Snake; 变形模板; Mean; Shift; 目标检测与跟踪; 视频序列;
【英文关键词】 GVF-Snake; deformable template; Mean Shift; object detection and tracking; video sequence;
【中文摘要】 基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉的主要研究方向之一,它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。论文主要针对智能监控和人机交互系统应用中的目标,特别是人体目标的检测与跟踪问题展开研究,分别提出了用于背景静止视频序列运动目标的检测与跟踪算法,针对人体目标的快速检测与跟踪算法以及基于Mean Shift的目标平移与旋转跟踪算法。论文完成的主要工作和贡献有: 1.针对智能监控系统中运动目标检测与跟踪问题,提出了一种背景静止视频序列运动目标检测与跟踪方法。首先,对差分图像的灰度分布做GMM(Gaussian Mixture Model)建模,并引入基于GMM模型的边界检测算子,构造运动边界图像,然后,通过修改GVF-Snake的能量项,将此静态图像处理算法引入运动图像,使其能够提取运动图像中目标的轮廓。又针对Snake初始轮廓需要手工设定的问题,提出一种自动初始化方法。为加快GVF-Snake的收敛速度,采用一阶差分算法预测下一时刻目标轮廓的位置。实验结果证明,该算法对刚性和非刚性两类目标都有较好的跟踪效果。针对灰度图像中目标轮...
【英文摘要】 The technology of video based object detection and tracking is one of the hotspots in the field of computer vision, which is also the basic and important technology in the applications of smart surveillance, human-machine interface, mobile robots navigation, industrial robots hand-eye system and so on. This thesis focuses on the solution to the problems of the objects, especially people, the detection and the tracking in the applications of smart surveillance and human-machine interface. Main achievements o...
【更新日期】 2006-08-15

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