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故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究     在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Research on Fault Diagnosis and Tolerant Technology and Its Application to Integrated Navigation System
【作者】 钱华明;
【导师】 郝燕玲;
【学位授予单位】 哈尔滨工程大学;
【学科专业名称】 导航、制导与控制
【学位年度】 2004
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 哈尔滨工程大学
【网络出版投稿时间】 2005-01-04
【关键词】 故障诊断; 容错技术; 组合导航; 小波变换; 网络; 可靠性; 双机冗余;
【英文关键词】 Fault Diagnosis; Fault Tolerant; Integrated Navigation System; Wavelet Transform; Network; Reliability; Dual-unit Redundant;
【中文摘要】 故障诊断与容错控制技术是一门应用型边缘学科,它的理论基础涉及现代控制理论、计算机工程、数理统计、信号处理、模式识别、人工智能以及相应的应用学科,它的出现、兴起与迅速发展,是实际应用需求与多学科理论发展两个方面交替作用的结果。随着现代自动化技术水平的不断提高,各类工程系统的复杂性大大增加,系统的可靠性与安全性已引起社会各界广泛高度的重视。因此,开展故障诊断与容错控制技术的研究,切实保障现代复杂系统的可靠性与安全性,具有十分重要的意义。 目前电子战和导航技术的发展使舰船导航系统的结构和任务需求日益复杂,对其控制精度和稳定度的要求也越来越高,而容错控制及故障检测与诊断为提高导航系统的可靠性、可维性和有效性开辟了一条新途径,成为当今导航领域的一个研究重点。本文从研究系统的可靠性为出发点,对组合导航系统故障诊断和容错控制进行了深入的研究。 系统地介绍了故障诊断的内容及方法和容错设计方法;并针对舰船综合导航系统,对目前国内外应用故障诊断和容错技术进行设计的几种典型的综合导航系统进行了分析研究。 组合导航系统故障检测通常采用基于卡尔曼滤波器的设计...
【英文摘要】 Fault diagnosis and fault tolerant control are application edge science. Its theory foundation refers to modern control theory, computer engineering, data statistics, signal processing, pattern recognize, artificial intelligence and relevant science. Its appearance, rise and rapid development are the alternate effect of requirement practicality and development much science theory. With the improvement of modern automatic technology, the complexity of every project is enhanced largely. The reliability and se...

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