二十世纪五十年代，前苏联学者Emelyanov首次提出变结构控制的概念，之后Utkin和Itkis等人进一步发展了变结构系统理论。到了七十年代，滑模变结构控制系统以其独特的优点和特性引起了许多学者的关注，众多学者从不同的理论角度，运用各种数学手段对其进行深入研究，使得变结构控制理论逐渐发展成为一个相对独立的研究分支。现今在状态估计、离散系统控制、时滞系统控制、不确定性系统的鲁棒控制、自适应控制、预测控制、输出反馈控制等方面均有变结构控制理论的研究和报道。
滑模变结构控制器具有鲁棒性好、设计实现方便等优点，已被逐步应用于有源电网滤波的控制之中。电网滤波器(Active Power Filter)是实现综合治理电网污染、提高电网稳定性和改善电能质量的一项关键技术。不同类型的有源电网滤波器能对变化的负载电流进行动态谐波和无功补偿以及电压补偿。
在电力系统控制中，由于电力电子开关的动作改变电路拓扑，系统具有不连续性，使得各类电力电子开关组成的控制电路可以被描述为变结构控制系统。所以采用滑模变结构控制有其天然的合理性。而且变结构控制对系统的变...
【英文摘要】
In the 1950s, Soviet researcher Emelyanov first proposed the conception of variable structure control. Furthermore, the theory of variable structure system(VSS) was developed by Utkin and Itkis et al. In the 1970s, the VSS was received extensive attention of many researchers owing to its distinct merits and features. Many researchers deeply studied it from the different aspects with many different mathematic methods. Now the variable structure control (VSC) already becomes a relative independent ...
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