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虚拟环境中碰撞检测问题的研究     在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Research on Collision Detection in Virtual Evironment
【作者】 魏迎梅;
【导师】 吴泉源;
【学位授予单位】 中国人民解放军国防科学技术大学;
【学科专业名称】 计算机科学与技术
【学位年度】 2000
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 中国人民解放军国防科学技术大学
【网络出版投稿时间】 2003-09-04
【基金】 国家自然科学基金
【关键词】 碰撞检测; 包围盒; 固定方向凸包; 空间分解; 层次包围盒; 线性规划;
【英文关键词】 collision detection; bounding volume; fixed direction hull; space decomposition; hierarchical bounding volumes; linear programming;
【中文摘要】 碰撞检测问题在机器人运动规划、计算机图形学等领域中有很长的研究历史,近年来随着虚拟现实、分布交互仿真等技术的兴起,碰撞检测,特别是软体碰撞检测问题开始成为研究的热点。精确的碰撞检测对提高虚拟环境的真实性、增强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用,而虚拟环境自身的复杂性和实时性又对碰撞检测提出了更高的要求。 层次包围盒方法是解决碰撞检测问题固有时间复杂性的一种有效的方法,它是用体积略大而几何特性简单的包围盒来近似地描述复杂的几何对象,并通过构造树状层次结构来逼近对象的几何模型,从而在对包围盒树进行遍历的过程中,通过包围盒间的快速相交测试来及早地排除明显不可能相交的基本几何元素对,而只对包围盒重叠的部分元素进行进一步的相交测试,以提高碰撞检测的速度。包围盒类型的选择是层次包围盒方法的基础和关键。 本文以虚拟手术仿真为应用背景,着重论述了一种基于固定方向凸包包围盒层次的碰撞检测方法。固定方向凸包是一种特殊类型的凸包,它的所有面方向都来自一个固定的方向集合,它克服了以往包围盒类型的缺点,在紧密性和简单性之间达到了一定的折衷。本文在充分研究了固...
【英文摘要】 Collision detection has been researched in many fields such as robot motion planning and computer graphics for a long time. In the later years, with the rising of virtual reality and distributed interactive simulation, many researches focus on collision detection, especially collision detection with flexible objects . Efficient and Exact collision detection is very important to improve reality and enhance immersion for virtual environment, and the complexity and real-time of virtual environment b...

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导师:吴泉源    导师单位:中国人民解放军国防科学技术大学    学位授予单位:中国人民解放军国防科学技术大学
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