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目标融合跟踪技术及性能预测研究     在线阅读　整本下载　分章下载　分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【作者】 王宏强;
【导师】 郭桂蓉; 庄钊文;
【学位授予单位】 中国人民解放军国防科学技术大学;
【学科专业名称】 信息与通信工程
【学位年度】 2002
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 中国人民解放军国防科学技术大学
【网络出版投稿时间】 2003-09-04
【关键词】 数据融合; 目标跟踪; 解耦滤波器; PDA算法; 性能分析;
【英文关键词】 Data Fusion; Target Tracking; Decoupled Filter; PDA Filter; Performance Analysis;
【中文摘要】 本文研究了在非线性观测和高密度杂波环境中的目标跟踪技术及其性能预测的方法。 论文首先简要介绍了目标跟踪领域的研究内容，评述了前人的研究成果，总结了研究现状和存在的问题，阐述了研究背景和主要工作。 针对非线性观测下的目标跟踪问题，首先将二维CMKF跟踪算法推广到三维情况，然后基于正规变换技术提出了解耦的CMKF算法，得到了正规变换矩阵的解析表达式，可以方便地对算法进行理论分析。为了提高初始跟踪精度，提出了一种对CMKF以及解耦CMKF算法的滤波初值进行估计的方法。同时将正规变换技术推广应用到机动目标“当前”统计模型下的解耦问题，推导了雷达二维观测下的正规变换矩阵。最后，基于一维“稳态”滤波器的已有研究成果，提出了非线性观测下滤波器的“暂稳态”概念和实现方法，并推导了状态估计“暂稳态”误差方差的解析表达式，为非线性观测下的目标跟踪性能分析提供了理论依据。 考虑多传感器非线性观测下的融合跟踪，论文将单传感器解耦CMKF、“暂稳态”滤波器以及“暂稳态”方差分析的结论推广应用到融合跟踪中，研究了其在基本的量测融合和...
【英文摘要】 In this paper, the target tracking algorithms and their performance evaluation techniques are studied under non-linear measurement and high-density clutter circumstance. Firstly, the paper introduces in brief the research subjects, reviews the predecessors' achievement, summaries the current situation and the existing problems in target tracking field. Afterwards, the main subjects and research background of this essay are expatiated. Aimed at target tracking under non-linear ...

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