三峡水轮发电机镜板平面度测量方法研究-中国博士学位论文全文数据库

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三峡水轮发电机镜板平面度测量方法研究

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【作者】	张敬彩;
【导师】	雷天觉; 陈月祥;
【学位授予单位】	机械科学研究院;
【学科专业名称】	机械设计与理论
【学位年度】	2002
【论文级别】	博士
【网络出版投稿人】	机械科学研究院
【网络出版投稿时间】	2003-04-08
【关键词】	大型镜板; 平面度测量; 水平仪; 随机自动走位;
【英文关键词】	Big plane; Planeness measurement; Gradienter; Random automatic moving;
【中文摘要】	大型高精度镜板的平面度测量，一直没有真正实用的测量方法。为实现三峡工程重点设备的国产化，急需能够实用的高精度大型镜板平面度测量仪器。本文以三峡大型镜板平面度测量为目标，对大型高精度镜板平面度测量方法进行了研究。根据三峡大型高精度镜板平面度的测量要求，在分析和总结了前人所做工作的基础上，创造性提出了大型镜板平面度水平仪随机走位自动测量法。为实现这一测量方法，对以下关键技术进行了研究：对测量系统进行位置运动学分析，运用齐次矩阵变换理论建立了水平仪随机走位坐标转换数学模型，将测量点位置和测量值转换到同一坐标系中，以满足平面度评定的要求。对测量系统进行了运动控制学研究，采用了位置控制与力控制相结合的组合控制方案，并设计出充分体现这一控制思想的机械结构和控制系统，实现了测量系统的自动行走与测量。充分利用单片机与台式机各自的特长，设计了主从控制方式，现场测量控制、测量数据采集与控制程序编制、数据转换处理分别在单片机和台式机上进行。 ...
【英文摘要】	For manufacturing the important equipment for Sanxia project,measurement instrument was urgently needed to measure the planeness error of the Big Mirror(a part of thrust bearing). But now,there is no good method for the measuring of planeness of high precision large plane. A research for one good method for Sanxia Big Thrust Bearing Plate planeness error measurement was done and described in this dissertation. According to the requirement of Sanxia Big Thrust Bearing Plate planeness mea...

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