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【英文题名】 Precise Kinematic GPS Surveying and Quality Control
【作者】 何海波;
【导师】 杨元喜;
【学位授予单位】 中国人民解放军信息工程大学;
【学科专业名称】 大地测量学与测量工程
【学位年度】 2002
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 中国人民解放军信息工程大学
【网络出版投稿时间】 2002-12-03
【关键词】 GPS动态测量; 质量控制; 速度测量; 姿态测量; 模糊度在线解算; 电离层延迟; 对流层延迟; 电离层加权模型; 加权最小二乘法; Kalman滤波; 抗差自适应Kalman滤波; 周跳;
【英文关键词】 Kinematic GPS surveying; Quality control; Velocity determination; Attitude determination; Ambiguity resolution on-the-fly; Ionospheric delay; Tropospheric delay; Ionosphere-weighted model; Partly-weigthed least squares; Kalman filter; Adaptively robust Kalman filter; Cycle slips;
【中文摘要】 精密GPS动态测量能实时或事后地给用户提供高精度的位置、速度、加速度、姿态和时间信息，它在陆地、海面或航空中的导航和测量应用越来越广泛。本论文针对单基线动态测量模型，就短基线模糊度快速解算、中长距离模糊度解算、GPS动态测量(包括定位、测速和姿态测量)以及周跳检测与修复等质量控制问题展开研究。论文主要贡献有以下几点： 1．针对短基线模糊度的快速解算，提出了一种实时估计观测值方差-协方差矩阵的方法，改进了观测值的统计模型。算例显示这种方法能提高模糊度瞬时解算的成功率。 2．针对中长基线中电离层延迟的影响，将电离层加权模型引入了动态测量。在顾及电离层加权模型的情况下，利用参数消去法，推导了加权最小二乘法估计模糊度实数解的公式。 3．针对中长基线中的模糊度在线解算(OTF)，研究了电离层延迟、对流层延迟的影响及其相应的处理方法。研究结果表明，对流层模型改正可以大大提高模糊度解算的成功率和可靠性。将电离层延迟作为零均值的随机游走过程(电离层加权模型)，将对流层延迟作为静态参数，采用非递推形式的加权最小二乘法来估计...
【英文摘要】 Precise kinematic GPS surveying can provide users with the precise position,velocity,attitude and time information of the moving platform in real-time or post-processing modes. It is now increasingly used for many surveying and navigation applications on land,at sea or in the air. Precise kinematic GPS surveying in single-baseline mode is investigated with the emphasis on the (near) instantaneous ambiguity resolution for short-baselines,on the ambiguitiy resolution for long-baselines and on quali...

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导师：杨元喜    导师单位：中国人民解放军信息工程大学    学位授予单位：中国人民解放军信息工程大学
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