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计算机视觉中三维重构的研究与应用     在线阅读　整本下载　分章下载　分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Research and Application on 3D Reconstruction of Computer Vision
【作者】 姜大志;
【导师】 丁秋林;
【学位授予单位】 南京航空航天大学;
【学科专业名称】 航空宇航制造工程
【学位年度】 2002
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 南京航空航天大学
【网络出版投稿时间】 2002-04-10
【关键词】 计算机视觉; 三维重构; 数码相机; 数字图像; 参数标定; 非线性畸变;
【英文关键词】 computer vision; 3D reconstruction; digital camera; digital image; parameters calibration; nonlinear distortion;
【中文摘要】 三维重构是计算机视觉技术的主要内容之一。二维图像中的非线性畸变、拍摄图像的相机内外参数的标定是计算机视觉中三维重构的技术核心。尤其是计算机技术和数字成像技术的发展，要求有新的系统方案和技术措施，以充分利用先进仪器和设备的有利因素，增加计算机视觉技术在多种不同场合的适用性和灵活性。本文是在以数码相机为成像设备的条件下，在开发公路路产赔偿管理系统项目过程中，对三维重构中的理论和应用技术进行了深入的研究。 本文在分析了数码相机特点的基础上，提出了一种适合于数码相机特点的三维重构系统方案。在这一方案中建立二维图像中非线性畸变的处理、数码相机的内部和外部参数的标定各自的独立模型，分别求解。使得图像非线性畸变和数码相机的内部参数的求解，能在实验室中完成。实现了过程分解、模块独立，减少了参数间的互相干扰和充分利用了设备现有条件。 通过理论分析和实验验证，在数码相机成像中，二维图像中的非线性畸变主要来自于相机镜头中透镜的组合误差。图像中的非线性畸变与相机拍摄时的状态有关。在目前的数码相机条件下，影响图像处理的主要是图像中的径向畸变。 ...
【英文摘要】 One of the main components of the computer vision is 3D reconstruction. Processing of the nonlinear distortion for 2D images and Calibration of camera's interior and external parameters are key techniques of 3D reconstruction of the computer vision. With development of the computer and digital imaging technique, new system scheme and many new techniques are required. Advanced apparatus should be adequately used. Applicability and facility of the computer vision should be enhanced in different occ...

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