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【英文题名】 Maneuvering Target Tracking and Self-organizing Sensor Networks
【作者】 何衍;
【导师】 蒋静坪;
【学位授予单位】 浙江大学;
【学科专业名称】 控制理论与控制工程
【学位年度】 2001
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 浙江大学
【网络出版投稿时间】 2002-04-24
【关键词】 机动目标跟踪; 信息融合; 传感器网络;
【英文关键词】 maneuvering target tracking; information fusion; sensor networks;
【中文摘要】 目标跟踪是生物生存的基本技能之一,作为已研究多年的科技领域,在军事、交通等方面有广泛的应用。目前,目标跟踪的研究主要集中在提高算法的机动目标跟踪性能和多传感器信息融合两个方面。 本文主要做了以下工作: 一、单传感器单机动目标跟踪 1.以常速模型为基础,分析了根据机动输入来调整过程噪声协方差矩阵Q的原则。并根据新息在目标机动时出现偏移的特点,提出了一种基于新息偏差的自适应滤波方法。该算法以单模型的运算量实现了多模型的跟踪效果。 2.以圆周运动模型为基础,设计了角速度的估计方法。分析了自适应交互多模型算法AIMM的模型集结构设计,提出了模型集大小、模型间距以及模型转移概率的设计方法。根据这些方法,设计了比传统AIMM机动适应能力更高的算法。 二、多传感器多机动目标跟踪 1.从几何角度提出了根据传感器视线交点的密集程度进行多传感器数据关联的方法。分析了表示视线密集程度的代数指标,在多目标、漏检等情况下保证关联足够正确的传感器数目...
【英文摘要】 Target tracking is one of the basic subsistence of the life. As a technological field studied for many years, it has been applied in a lot of fields such as traffic and military areas widely. The current researches of the target tracking are mainly concentrated on the maneuvering target tracking and multisensor data fusion. The main works of this thesis are following: I. Single Sensor Single Maneuvering Target Tracking 1. Based on the constant velocity model, the pri...

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导师:蒋静坪    导师单位:浙江大学    学位授予单位:浙江大学
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