中国博士学位论文全文数据库
  关闭
信息融合与智能处理的研究     在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Research on Information Fusion and Intelligent Process
【作者】 李玉榕;
【导师】 蒋静坪;
【学位授予单位】 浙江大学;
【学科专业名称】 控制理论与控制工程
【学位年度】 2001
【论文级别】 博士
【网络出版投稿人】 浙江大学
【网络出版投稿时间】 2002-04-24
【关键词】 信息融合; 智能信息处理; 机器人导航; 证据理论; 分类器组合; 粗糙集理论; 粗糙信息熵;
【英文关键词】 information fusion; intelligent information process; navigation of robots; evidence theory; classifier combination; rough set theory; rough entropy;
【中文摘要】 本文研究了多传感器信息融合与智能信息处理领域中的若干个问题。 首先研究多传感器融合在移动机器人导航中的应用。包括移动机器人的融合自定位问题:移动机器人利用光电编码器进行自定位,同时用扩展卡尔曼滤波器融合多个超声波传感器的测量值,采用回朔算法将融合值用于复位光电编码器,消除了光电编码器累积误差的影响,并能满足实时控制的要求:并提出一种基于Takagi-Sugeno模型的变结构模糊神经网络直接逆模型控制器,并应用于移动机器人的运动控制;利用模糊神经网络避障控制器融合CCD摄象机与超声波传感器探测到的环境信息,以实现机器人的安全避障。仿真实验说明了,提出的多传感器融合方法运用在移动机器人导航中的有效性。 将Dempster-Shafer理论与神经网络相结合,在时间域对多传感器的多次测量进行融合,以进行识别分类。该算法充分发挥了证据理论和神经网络各自的优点。工件识别系统实验表明该算法有效地提高了工件的识别率。 提出了分别基于Dempster-Shafer组合公式和两类模糊积分(Sugeno积分和Choquet积分...
【英文摘要】 Some aspects in the area of multisensor information fusion and intelligent information process are studied in this paper. The application of multiserisor fusion to the navigation of mobile robots is studied first. The fusion problem for self-localization is discussed. The mobile robot uses the photoelectric code-recorder to localize itself. At the same time, the Extended Kalman Filter is employed to fuse the multiple ultrasonic sensors, result of which is used to reset the photoelectric...

【相同导师文献】

导师:蒋静坪    导师单位:浙江大学    学位授予单位:浙江大学
[1] 原抓纲.模糊控制系统的新型非线性反馈控制器研究[D]. 浙江大学,2005
[2] 刘兴.优化太阳能和水蓄热技术的控制实现[D]. 浙江大学,2005
[3] 曹光植.适用于机器人视觉的算法开发和系统实现[D]. 浙江大学,2004
[4] 许力.连续搅拌反应器的实时智能控制[D]. 浙江大学,1989
[5] 李丽春.鲁棒控制在网络控制系统中的应用[D]. 浙江大学,2007
[6] 胡兴.电脑刺绣CAD系统的开发(花版编辑系统)[D]. 浙江大学,2002
[7] 王文军.电脑刺绣CAD系统的开发(文字处理及图库管理系统)[D]. 浙江大学,2002
[8] 郑海东.基于网络的工业控制研究[D]. 浙江大学,2003
[9] 陈新.基于DSP的开关磁阻电动机控制系统研究[D]. 浙江大学,2003
[10] 李广海.开关磁阻电机及其控制策略研究[D]. 浙江大学,2004

xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库 中国重要报纸全文数据库 中国博士学位论文全文数据库 中国优秀硕士学位论文全文数据库 中国重要会议论文全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者,可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献,使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献,从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
  自动化技术、计算机技术
   自动化技术及设备
    自动化元件、部件
     发送器(变换器)、传感器
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有:中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有:清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有:各数据库编辑出版单位(见各库版权信息)
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证(京)字008号