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基于随机共振的机器人二值化触觉传感器降噪方法  
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【英文篇名】 A Method for Noise Reducing of Robot Binary Tactile Sensor Signal Based on Stochastic Resonance
【下载频次】 ★★★★
【作者】 宋爱国; 李建清; 黄惟一;
【英文作者】 SONG Aiguo; LI Jianqing; HUANG Weiyi (Department of Instrument Science and Engineering; Southeast University; Nanjing 210096 P.R.China);
【作者单位】 东南大学仪器科学与工程系; 东南大学仪器科学与工程系 南京; 210096;
【文献出处】 传感技术学报 , Journal of Transcluction Technology, 编辑部邮箱 2001年 04期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 机器人触觉传感器; 随机共振; 降噪; 信噪比;
【英文关键词】 robot tactile sensor; stochastic resonance; noise reducing; signal to noise ratio;
【摘要】 机器人触觉传感器由于测量机理、敏感元件、维间耦合干扰、读取电路噪声等多方面的原因 ,存在着较强的干扰噪声 ,这种噪声对触觉信号的二值化过程带来了严重影响 .本文首次利用非线性系统的随机共振现象 ,对机器人触觉传感器的二值化过程进行优化 ,从而实现二值化触觉传感器的降噪 .实验结果证明了本方法的有效性
【英文摘要】 Owing to the limit of test principle, sense element noise, dimension coupling interference, and acquiring circuit noise, there exits serious noise in the robot tactile sensor signal, which causes the rough binary realization of the tactile sensor signal. In this paper, stochastic resonance phenomenon exits in nonlinear system is firstly used for optimizing the process of binary realization of the robot tactile sensor signal, in order to reduce the noise level of binary tactile signal. At last, the experimen...
【基金】 国家自然科学基金项目 (No.69875 0 0 4); 教育部骨干教师计划资助项目; 教育部博士点基金项目
【分类号】 TP212.6
【正文快照】 1 引 言  机器人触觉传感器由于测量机理、敏感元件噪声、维间耦合干扰、读取电路噪声等多方面的原因 ,存在着较大的干扰噪声 ,这种噪声对触觉信号的二值化过程带来了严重影响 ,人们先后提出了邻域平滑法、模板平滑法、滤波法等方法对二值化触觉传感器信号进行降噪处理 ,但

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