基于Camshift与Kalman的目标跟踪算法-中国学术期刊网络出版总库

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基于Camshift与Kalman的目标跟踪算法

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【英文篇名】	Object Tracking Based on Camshift and Kalman Filter
【下载频次】	★★★★★
【作者】	伍友龙; 朱志勇;
【英文作者】	WU You-long ZHU Zhi-yong(Department of Computer Science; Hunan Institute of Technology; Hengyang 421002; China)(School of Information Science and Engineering; Central South University; Changsha 410083; China)(Changsha University; Changsha 410003; China);
【文献出处】	微计算机信息 , Microcomputer Information, 编辑部邮箱 2010年 09期期刊荣誉：CJFD收录刊
【中文关键词】	目标跟踪; Camshift算法; Kalman滤波; 目标遮挡;
【英文关键词】	Object Tracking; Camshift Algorithm; Kalman Filter; Object Occlusion;
【摘要】	针对目标跟踪复杂的难点,提出了一种比较实用的跟踪方法。采用基于颜色概率分布的Camshift算法进行目标跟踪的同时,引入卡尔曼滤波,并给出模型参数。在目标发生遮挡时,使用卡尔曼滤波对目标运动状态进行估计。实验表明,算法能够对目标进行持续、稳定的跟踪。
【英文摘要】	Aiming at the difficulties of object tracking, we present a practical tracking method:while using Camshift algorithm based color probability, importing Kalman filter.During objects occlusion, we use Kalman filter to estimate the state of occlusive objects.The experiments prove the algorithm is practical to tracking objects stably.
【更新日期】	2014-05-14
【分类号】	TP391.41

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