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非线性网络控制系统的模糊神经网络控制  
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【会议录名称】 2009中国控制与决策会议论文集(2) , 2009 年
Proceedings of 2009 Chinese Control and Decision Conference
【作者】 鄂大志; 潘峰; 陈大力; 薛定宇;
【英文论文作者】 E Da-zhi; PAN Feng; CHEN Da-li; XUE Ding-yu College of Information Science and Engineering; Northeastern University; Shenyang; 110004;
【作者单位】 东北大学信息科学与工程学院;
【会议名称】 2009中国控制与决策会议
【英文会议名称】 2009 Chinese Control and Decision Conference
【会议地点】 中国广西桂林
【主办单位】 Northeastern University,China、IEEE Industrial Electronics (IE) Chapter,Singapore、Guilin University of Electronic Technology,China
【学会名称】 《控制与决策》编辑部
【关键词】 模糊神经网络控制; 网络控制系统; 非线性系统; TPCS模型; 不确定性;
【英文论文关键词】 FNN; Networked Control System; Nonlinear System; TPCS Model; Uncertainty;
【论文摘要】 针对非线性系统住住具有不确定性、结构复杂、建模困难、难于在网络条件下进行仿真研究的问题,利用模糊神经网络处理不确定性问题的特点,建立了一个基于模糊神经网络控制的非线性网络控制系统。在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型进行Matlah/Simulink模块化建模的基础上,结合Ttuetime的网络通信模块,利用设计的模糊神经网络控制器将对象模型的不确定性和网络时延的不确定性进行了综合处理。仿真结果表明,该方法不仅降低了非线性系统建模的复杂性,而且有效地抑制了非线性网络控制系统的不确定性对控制系统性能的影响,表现出了良好的鲁棒性。
【英文论文摘要】 A nonlinear networked control system based on FNN(fuzzy neural network) control which is used to solve uncertainty problems was proposed in view of that the nonlinear systems are often involved in uncertainties,complex architecture and difficulty in modeling and simulating under network conditions.Based on the Matlab/Simulink modularized TPCS(two inverted pendulums coupled by a spring) modeling in combination with the TrueTime communication network,the uncertainties due to the object to be modeled and the n...
【基金】 辽宁省博士启动基金资助,项目批准号:20071018
【更新日期】 2009-09-28

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