导师:孙启湲 导师单位:天津理工大学 学位授予单位:天津理工大学 [1] 刘凯超.面向多任务的建筑机器人调度方法研究[D]. 天津理工大学,2024 [2] 赵桐.基于强化学习的机器人轴孔精密装配控制方法研究[D]. 天津理工大学,2023 [3] 林德祥.面向智能建筑机器人的云平台系统关键技术研究[D]. 天津理工大学,2023 [4] 王炎.基于深度学习的手术器械视觉检测与跟踪技术研究[D]. 天津理工大学,2022 [5] 潘飞.应用于高铁轨道板多重型AGV交通策略与调度系统的研究[D]. 天津理工大学,2020 [6] 赵凯.开颅手术机器人术前路径规划研究[D]. 天津理工大学,2021 [7] 张昊.神经外科开颅手术病灶增强现实显示技术研究[D]. 天津理工大学,2021 [8] 常恒诚.基于六轴工业机器人的柔性裱花系统设计与研究[D]. 天津理工大学,2019 [9] 张国彬.微创放疗术后验证关键技术研究[D]. 天津理工大学,2018 [10] 王源.适用于智能视频监控系统的双目视觉三维重建技术研究[D]. 天津理工大学,2018