导师:王太勇 导师单位:天津大学 学位授予单位:天津大学 [1] 孙浩文.面向机器人抓取场景的物体六自由度位姿估计问题研究[D]. 天津大学,2022 [2] 张凌雷.基于线结构光的视觉测量系统关键技术的研究[D]. 天津大学,2021 [3] 韩文灯.面向复杂刀路轨迹的光顺过渡及自适应前瞻插补技术研究[D]. 天津大学,2021 [4] 彭鹏.五轴加工中非线性误差控制通用算法研究[D]. 天津大学,2021 [5] 王廷虎.基于深度学习的复杂失效形式下齿轮箱故障诊断方法研究[D]. 天津大学,2021 [6] 郑明良.基于数字孪生的智能制造车间监控系统研究[D]. 天津大学,2021 [7] 巨承杰.基于数字孪生的智能制造车间生产调度研究[D]. 天津大学,2021 [8] 冯志杰.基于RGB-D图像和卷积神经网络的机器人抓取规划研究[D]. 天津大学,2021 [9] 刘杨帆.连续微线段路径速度规划与过渡算法研究[D]. 天津大学,2021 [10] 熊熙.基于数字孪生的数控机床监控方法研究[D]. 天津大学,2021