导师:李芃 导师单位:哈尔滨工程大学 学位授予单位:哈尔滨工程大学 [1] 贾思雨.基于深度强化学习的多机器人路径规划方法研究[D]. 哈尔滨工程大学,2022 [2] 丁祥成.动态环境下移动机器人的路径规划研究[D]. 哈尔滨工程大学,2022 [3] 杨旭晖.基于深度学习和双目视觉的火焰目标检测与测距算法研究[D]. 哈尔滨工程大学,2024 [4] 陈阳.基于改进Cascade R-CNN的密集港口船舶目标检测算法研究[D]. 哈尔滨工程大学,2024 [5] 赵昂.基于深度学习的水下目标鲁棒检测算法研究[D]. 哈尔滨工程大学,2023 [6] 樊怡兵.基于深度学习与边缘计算的水下生物目标检测[D]. 哈尔滨工程大学,2024 [7] 耿彪.面向复杂环境的移动机器人路径规划方法研究[D]. 哈尔滨工程大学,2024 [8] 蔡正阳.基于改进YOLOv5S的水下目标检测算法研究[D]. 哈尔滨工程大学,2022 [9] 王宇宸.基于深度强化学习的移动机器人在动态环境下路径规划研究[D]. 哈尔滨工程大学,2023 [10] 冷冰涵.移动机器人路径规划与自主避障研究[D]. 哈尔滨工程大学,2020