导师:李贻斌 导师单位:山东大学 学位授予单位:山东大学 [1] 李骐光.面向有/无人装备协同作战体系的指挥结构设计及作战效能评估方法研究[D]. 山东大学,2023 [2] 张家林.基于多传感器融合的四足机器人室外目标识别与定位方法研究[D]. 山东大学,2023 [3] 孙业镇.多全向移动机器人跟踪运动控制方法研究[D]. 山东大学,2023 [4] 王智莹.面向野外非结构环境的四足机器人自主导航技术研究[D]. 山东大学,2023 [5] 柳宏基.基于最优化方法的人形机器人步态规划与运动控制研究[D]. 山东大学,2023 [6] 王庆三.腿臂复用六足机器人多模式运动规划与控制方法研究[D]. 山东大学,2023 [7] 隋明君.多全向移动平台协同运动控制技术研究[D]. 山东大学,2022 [8] 王可欣.基于视觉信息的四足机器人环境感知与自主运动实现[D]. 山东大学,2023 [9] 陈明亚.SCARA机器人带轮重复定位精度研究[D]. 山东大学,2020 [10] 郭冠洋.基于局部地图构建的四足机器人自主步态规划技术研究[D]. 山东大学,2020