导师:叶东 导师单位:哈尔滨工业大学 学位授予单位:哈尔滨工业大学 [1] 李晓倩.未知环境下地面无人平台自主移动系统研究[D]. 哈尔滨工业大学,2023 [2] 舒子远.面向无人移动平台的语义分割任务硬件加速器设计与实现[D]. 哈尔滨工业大学,2022 [3] 刘汝邦.基于CUDA的运动目标三维视觉位姿测量技术研究[D]. 哈尔滨工业大学,2022 [4] 陈欣辉.可见光近景大目标特征稳定提取技术研究[D]. 哈尔滨工业大学,2021 [5] 迟浩东.卫星柔性转台的数字孪生建模方法[D]. 哈尔滨工业大学,2022 [6] 葛家蔚.基于投影点云三维视觉轮廓测量技术研究[D]. 哈尔滨工业大学,2021 [7] 苗凯秋.追踪卫星快速逼近及绕飞控制研究[D]. 哈尔滨工业大学,2021 [8] 练晶杰.基于NI FlexRIO视觉SLAM技术研究[D]. 哈尔滨工业大学,2020 [9] 吴梦娟.多目视觉三维测量方法研究[D]. 哈尔滨工业大学,2019 [10] 朱欢欢.基于FPGA的直线特征高速视觉检测方法研究[D]. 哈尔滨工业大学,2019