导师:谢志江 导师单位:重庆大学 学位授予单位:重庆大学 [1] 罗俊鹏.六自由度并联精密调姿机构精度分析与优化设计[D]. 重庆大学,2022 [2] 赵志南.考虑球铰间隙的水平调整机构动态特性分析[D]. 重庆大学,2022 [3] 程清.大型光机模块柔性装校关键技术研究[D]. 重庆大学,2022 [4] 武一扬.工装系统转运车自主导航关键技术研究[D]. 重庆大学,2022 [5] 胡知诿.液压冗余驱动平台的位置同步控制策略研究[D]. 重庆大学,2020 [6] 王昆.平面3-RRR并联机器人的初始阶段设计与性能分析[D]. 重庆大学,2020 [7] 郭咏楠.串联六自由度机器人弹性误差分析与补偿研究[D]. 重庆大学,2020 [8] 余欣.基于并联机构的新型光机模块水平调整单元设计与研究[D]. 重庆大学,2020 [9] 王稳.基于能量最优的巨型激光装置对接平台运动轨迹规划研究[D]. 重庆大学,2020 [10] 黄群军.多自由度模块转运移动平台的视觉伺服跟踪对接技术研究[D]. 重庆大学,2021