导师:狄士春 导师单位:哈尔滨工业大学 学位授予单位:哈尔滨工业大学 [1] 周生杰.航空发动机检测用蛇形机器人三维定位系统[D]. 哈尔滨工业大学,2022 [2] 李云辉.航空发动机原位检测用蛇形机器人二维轨迹规划研究[D]. 哈尔滨工业大学,2022 [3] 朱伟.基于双目视觉的蛇形臂轨迹规划研究[D]. 哈尔滨工业大学,2022 [4] 赵凌宇.基于深度学习的电动汽车充电口分类识别及去模糊算法研究[D]. 哈尔滨工业大学,2021 [5] 程一飞.电动汽车自动充电机器人姿态调节系统研究[D]. 哈尔滨工业大学,2021 [6] 李星辉.自动充电机器人插拔过程轨迹规划和柔顺控制技术[D]. 哈尔滨工业大学,2020 [7] 殷凯.电动汽车充电口位姿视觉定位技术研究[D]. 哈尔滨工业大学,2020 [8] 纪柱.电动汽车充电口识别及曝光算法研究[D]. 哈尔滨工业大学,2019 [9] 王超.电动汽车充电口位姿激光扫描定位技术的研究[D]. 哈尔滨工业大学,2019 [10] 王晓安.电动汽车充电口位姿超声定位技术的研究[D]. 哈尔滨工业大学,2019