导师:管欣 导师单位:吉林大学 学位授予单位:吉林大学 [1] 徐麒弘.自动驾驶汽车运动规划的序列二次规划方法研究[D]. 吉林大学,2024 [2] 周汉杰.面向嵌入式验证的纯电汽车驱制动系统动态建模研究[D]. 吉林大学,2024 [3] 李文博.转弯工况驾驶方案建模及参数辨识方法研究[D]. 吉林大学,2023 [4] 王海旗.汽车驾驶任务的隐马尔可夫模型识别方法研究[D]. 吉林大学,2023 [5] 徐福来.汽车驾驶性能的评估方法研究[D]. 吉林大学,2023 [6] 张浩伦.拖挂汽车运动预瞄方法的研究[D]. 吉林大学,2022 [7] 曹磊.基于转向动力学特性的EPS标定方法研究[D]. 吉林大学,2020 [8] 冯广增.基于激光雷达的智能汽车近程环境感知应用研究[D]. 吉林大学,2020 [9] 万新宇.立体交通环境下车辆行驶路段的确定方法研究[D]. 吉林大学,2020 [10] 郭睿.基于车道级驾驶任务的车队协同驾驶策略[D]. 吉林大学,2020