导师:刘宏 导师单位:哈尔滨工业大学 学位授予单位:哈尔滨工业大学 [1] 于良.无人手术室护士机器人系统设计及实验[D]. 哈尔滨工业大学,2023 [2] 杨沛东.手术机器人缝合工具的设计及自动缝合实验研究[D]. 哈尔滨工业大学,2023 [3] 巩克宁.帕金森震颤信息检测与主动抑制方法研究[D]. 哈尔滨工业大学,2022 [4] 高梓航.一种全平面式六维力传感器的研制及其静态特性研究[D]. 哈尔滨工业大学,2022 [5] 衣鑫鑫.基于指尖力触一体化传感器的灵巧手柔顺控制技术研究[D]. 哈尔滨工业大学,2021 [6] 梅宝.基于事件的上肢关节协同作用及灵巧假肢腕部操控方法研究[D]. 哈尔滨工业大学,2021 [7] 吴志伟.一种十二维力-加速度传感器的设计及仿真研究[D]. 哈尔滨工业大学,2020 [8] 徐艺星.仿蝙蝠微型扑翼飞行器气动理论研究及结构优化设计[D]. 哈尔滨工业大学,2020 [9] 冯雷.一种柔性翅翼微型仿鸟扑翼机器人的研究[D]. 哈尔滨工业大学,2020 [10] 李柏毅.腱传动灵巧手指的传动分析与结构设计[D]. 哈尔滨工业大学,2019