导师:庞永杰 导师单位:哈尔滨工程大学 学位授予单位:哈尔滨工程大学 [1] 闫朋.潜艇水下应急上浮模型试验与数值模拟研究[D]. 哈尔滨工程大学,2019 [2] 白德乾.智能水下机器人运动的强化学习控制方法研究[D]. 哈尔滨工程大学,2020 [3] 王力锋.基于强化学习的AUV行为重规划方法研究[D]. 哈尔滨工程大学,2019 [4] 封飞翔.多AUV协同导航误差分析与算法研究[D]. 哈尔滨工程大学,2019 [5] 赵恬恬.潜艇卡下潜舵时的上浮方法及其运动规律研究[D]. 哈尔滨工程大学,2019 [6] 王志备.全附体保护筒水下运动及水面漂浮性能数值计算与试验研究[D]. 哈尔滨工程大学,2018 [7] 何益佳.基于微光激光信息融合的水下目标检测算法研究[D]. 哈尔滨工程大学,2014 [8] 廖欢欢.潜体应急上浮过程的水动力分析[D]. 哈尔滨工程大学,2016 [9] 彭棠.数值波浪水池与主动吸收造波方法研究[D]. 哈尔滨工程大学,2016 [10] 曹军军.数值波浪水池的建立和潜体适航性能的数值计算及试验研究[D]. 哈尔滨工程大学,2014