导师:张利 导师单位:合肥工业大学 学位授予单位:合肥工业大学 [1] 陈炫瑞.一种履步康复机器人的设计与研究[D]. 合肥工业大学,2019 [2] 赵阳.时滞转子在线自动平衡控制方法及应用[D]. 合肥工业大学,2019 [3] 孔卫东.一种轮腿式救援机器人构型研究与仿真[D]. 合肥工业大学,2019 [4] 王小伟.室内自主导航轮式机器人路径规划策略研究[D]. 合肥工业大学,2018 [5] 赵夏云.基于AFFPN模型的矿井机车无人驾驶系统的故障分析[D]. 合肥工业大学,2018 [6] 祖永芳.下肢康复机器人的设计和控制研究[D]. 合肥工业大学,2018 [7] 罗磊.高速电主轴主动平衡控制系统研究[D]. 合肥工业大学,2018 [8] 欧斯文.一类自动上下料机械手的研究与开发[D]. 合肥工业大学,2018 [9] 汪财.基于UWB的室内移动车辆定位系统研究[D]. 合肥工业大学,2018 [10] 郑宇飞.基于人机工程学智能轮椅的设计与研究[D]. 合肥工业大学,2016