【英文题名】
Research on Image Stitching Algorithm Based on Line Features and Mesh Optimization
【作者】
施嘉察 ;
【导师】
王宣银 ;
【学位授予单位】
浙江大学 ;
【学科专业名称】
机械电子工程
【学位年度】
2018
【论文级别】
硕士
【网络出版投稿人】
浙江大学
【网络出版投稿时间】
2018-04-28
【关键词】
图像拼接 ;
视差 ;
特征提取 ;
匹配 ;
网格优化 ;
最佳缝合线 ;
【英文关键词】
image stitching ;
parallax ;
feature extraction ;
matching ;
mesh optimization ;
optimal seam-cutting ;
【中文摘要】
本文主要介绍一个完整的图像拼接流程,并且致力于在视差存在的条件下获得高质量的图像拼接结果。通常,图像拼接包含三个重要的步骤:图像配准、图像对齐与光束法平差、以及图像后处理。关于图像配准,本文提出了一种带有多重线型描述符的局部特征及其加速匹配算法。先前的方法通过特征点的邻域局部图像块的信息来描述特征点。然而,局部图像块并没有包含准确的方向以及尺度信息。与之相反,线段通常拥有该信息。因此,本文通过连接两两特征点,然后建立线段模型,从而获取线型描述符。由于每个线型描述符连接上了两个特征点,而且同时每个特征点连接上了多个线型描述符,因而最终形成了一个网状拓扑结构。然而该方法带来的一个代价是线型描述符的数量远远多于特征点数量,这对于特征匹配将会十分不利。为了加速匹配过程,本文充分利用了该网状拓扑结构,提出了针对该局部特征的一种独特的加速匹配算法。实验结果表明:在鲁棒性方面,本文提出的带有多重线型描述符的局部特征要优于其他基于点块信息的经典特征。关于图像对齐与光束法平差,本文提出了基于网格优化的图像对齐算法。基于局部单应性变换的APAP方法能够简洁高效地实现局部对齐,然而却容易产生图像畸变。GSP方法进行了相机运动评估,...
【英文摘要】
In this paper,we introduce a complete process of image stitching and focus on obtaining high-quality stitched image under the presence of parallax.In general,there exist three key steps in image stitching,including registration,alignment with Bundle Adjustment,and postprocess.At the step of registration,we propose a local feature with multiple line descriptors and its unique matching algorithm.Feature extraction and matching are important for registration on image stitching.Previous approaches describe the ...
【更新日期】
2018-05-07
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