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基于PIC无感无刷直流电动机控制系统研究  
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【英文题名】 Brushless DC Motor Control System Based on PIC Research
【作者】 韩璐;
【导师】 张开如;
【学位授予单位】 山东科技大学;
【学科专业名称】 电力电子与电力传动
【学位年度】 2017
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 山东科技大学
【网络出版投稿时间】 2017-12-18
【关键词】 无感无刷直流电动机; PIC; 反电动势过零检测; 神经元自适应PID;
【英文关键词】 Brushless DC motor; PIC; back electromotive force; neuron adaptive PID control;
【中文摘要】 无刷直流电动机搭载电子换相系统,能够有效的克服有刷直流电动机机械磨损、结构复杂、检修维护困难等缺点,广泛的应用到需较高调速性能的数控机床、机器人、家电、自动化办公设备等领域。传统无刷直流电动机选用霍尔等机械式传感器用于转子位置获取,其体积较大、成本较高,使用具有一定的局限性。因而无位置传感器无刷直流电机成为近年来的研究热点。本文围绕无位置传感器无刷直流电动机控制系统进行研究。分析无刷直流电动机结构及运行方式;在此基础上,详细介绍了无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方式,包括反电动势过零点检测、三次谐波检测等;由于无位置传感器起动的特殊性,文中选用“三段式”起动方式。搭建无刷直流电动机数学模型,并以传统PI控制为基础,选用神经元自适应PID、模糊变系数PID等进行算法优化,以转速仿真结果,验证算法具有更好的鲁棒性和跟踪性。选用dsPIC30F4011为控制核心,搭建硬件电路,提出不同的控制方案;并对逆变主电路、驱动电路、反电动势过零点检测电路、故障处理电路等主要电路做出说明。经MATLAB/Simulink仿真及搭建实验平台验证,此控制系统具有较好的控制效果和较强的实用性。
【英文摘要】 Brushless DC motor with the characteristic of electronic commutation, overcomes the disadvantages of Brushless DC motor with mechanical wear, complicated structure, difficult maintenance, etc. Brushless DC motor widely applied to the high speed performance of CNC machine tools, robots, household appliances, office automation equipments and other fields.The traditional brushless DC motor using Holzer mechanical sensor is used to obtain the rotor position,large volume and high cost,which has some limitations....
【更新日期】 2018-01-01

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