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基于微光激光信息融合的水下目标检测算法研究  
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【英文题名】 A Research on Underwater Target Detection Algorithms Wich Based on Glimmer Laser Image Information Fusion
【作者】 何益佳;
【导师】 庞永杰;
【学位授予单位】 哈尔滨工程大学;
【学科专业名称】 船舶与海洋结构物设计制造
【学位年度】 2014
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 哈尔滨工程大学
【网络出版投稿时间】 2017-10-11
【关键词】 水下目标; AUV; 主动轮廓; 边缘检测; 图像信息融合;
【英文关键词】 underwater target; AUV edge; detection; active contour; information fusion;
【中文摘要】 如何进行水下目标探测一直是各国学者的难题,其关键在于发现目标。AUV上搭载光学探测设备对水下目标进行探测和识别因其具有独特的优势,已逐渐成为一种重要的水下目标探测手段。因此,水下机器人搭载光视觉系统进行水下目标探测有其必要性。在AUV对水下目标进行探测及识别时,边缘是水下目标最为重要的形状特征,因此提取水下目标的边缘是AUV光视觉系统的主要任务之一。同时,也是后续自主探测识别的基础。本文首先分析水下图像的特点,介绍了微光和激光摄像机对水下目标的成像机理以及在水池利用光传感器进行图像采集实验的情况,并给出了实验的相关结果。接着在水池实验获得的数据基础上,本文应用传统的预处理方法和边缘检测算法对一种典型的水下目标——水雷的微光激光图像进行处理,从结果上看,常见的图像增强方法能在一定程度上提高图像质量,但传统的边缘检测方法难以奏效。针对传统的边缘算法难以检测出理想的水雷边缘轮廓,本文重点研究了以主动轮廓模型为基础的边缘检测算法在水雷边缘检测中的应用。研究结果表明,在水雷微光图像中,主动轮廓中的GVF-Snake边缘检测算法对于水雷的微有着较好的检测效果。而在水雷激光图像中,轮廓线易发生过收敛现象。在传统的GVF-S...
【英文摘要】 Underwater target detection has been a serious problem of different countries. The discovery is the key to the success of it. Among this, optical detection equipment by carrying on AUV for the detection and identification has a unique advantage. It is an important way of underwater target detection. So the AUV's light vision system is a important part of finish the detection by AUV. .And also to be the basis for the detection and recognition.This paper analyzes the characteristics of underwater images first...
【更新日期】 2018-01-01

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导师:庞永杰    导师单位:哈尔滨工程大学    学位授予单位:哈尔滨工程大学
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