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三轴向振动试验系统及其关键技术研究  
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【英文题名】 Research on the Three-axis Vibration Test System and Its Key Technologies
【作者】 王伟;
【导师】 陈章位;
【学位授予单位】 浙江大学;
【学科专业名称】 机械电子工程
【学位年度】 2017
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 浙江大学
【网络出版投稿时间】 2017-04-24
【关键词】 三轴向振动控制; 机械解耦; 控制解耦; 系统辨识; 功率谱复现;
【英文关键词】 three-axis vibration control; mechanical decoupling; control decoupling; system identification; power spectrum retrieval;
【中文摘要】 振动环境试验通过复现待试件在实际工况下所遭受的振动环境,以考核试件的振动力学性能和可靠性。相比于传统的单轴向振动试验系统而言,三轴向振动试验系统提供的模拟振动环境更加接近真实振动环境,且不易产生过实验或欠试验。本论文针对三轴向振动试验系统及其关键技术,对试验系统的设计、关键技术分析、相关控制策略的分析主要做了如下工作:(1)三轴向振动试验系统及关键技术分析。分析研究三轴向振动试验系统及其关键技术的发展,重点研究关键技术中的解耦补偿、系统辨识与系统设计等;(2)三轴向振动试验解耦补偿与系统辨识。试验系统的机械解耦选用双维一体式球保持型LM滚动导轨滑块配合正交分布的LM滚动导轨来实现;针对系统频响矩阵奇异的情况,使用广义逆代替频响矩阵的逆,使用奇异值截断法来实现控制解耦补偿;系统辨识分析结果表明传统的H_1、H_2、H_3和H_4辨识方法都是对系统的有偏估计,辨识精度不高,Hv估计法可以有效抑制系统辨识过程中干扰嗓声的影响从而提高系统辨识精度,获得高精度的系统阻抗矩阵;(3)三轴向正弦振动与随机振动控制策略的分析。在单轴正弦振动与随机振动控制策略的基础上,对三轴向振动试验系统的正弦扫频与随机信号功率谱复现过程进行...
【英文摘要】 Vibration test is to assess the vibration mechanical properties of the specimens by reproducing the vibration environment under actual conditions.Compared to the traditional single-axis vibration test system,the three-axis vibration test system can provide highly accurate simulation of vibration environment,without under or over test.This paper analysis the three-axis vibration test system and control technology,and the design and optimization of the system and control strategy are as followings:(1)Three-ax...
【更新日期】 2017-05-02

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