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闭环轨控式直接侧向力气动力复合控制系统设计  
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【英文题名】 Adjutble Lateral Thrust And Aerodynamics Blended Control System Design
【作者】 周波华;
【导师】 杨新; 董锡君;
【学位授予单位】 上海交通大学;
【学科专业名称】 控制工程(专业学位)
【学位年度】 2014
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 上海交通大学
【网络出版投稿时间】 2015-12-16
【关键词】 复合控制; 自抗扰控制; 导引律; 过载需求;
【英文关键词】 Blended Control; ADRC; Guidance Law; Overload Requirement;
【中文摘要】 越来越多的高速高机动目标的出现给精确制导武器带来了新的挑战,在要求制导控制系统具有足够快的响应速度的同时,也要求对目标机动具有良好的适应性。直接侧向力不但能够提高飞行器过载响应速度,也能提高过载能力,是拦截高速高机动目标有效途径之一,也是目前防空反导武器的关键技术,但直接侧向力的引入也使得制导控制系统的设计更加复杂,传统的控制设计方法很难适用,因此,针对直接侧向力的引入给制导控制系统带来的特殊之处,开展相关关键技术的研究,具有重要的理论和实际意义。本报告以推力的轨控式直接力/气动力复合控制飞行器为研究对象,研究了飞行器的复合控制建模问题、直接侧向力开启时间确定问题、复合控制飞行器姿态控制设计问题以及考虑过载响应特性的导引律设计问题,具体研究内容如下:首先,建立了复合控制飞行器数学模型,包括姿态运动学和动力学模型、弹-目相对运动模型;在此基础上,通过模型简化,推导了复合控制飞行器末制导性能分析模型,并结合有限时间广义H2方法研究了直接侧向力开启时间确定问题,分析不同噪声、目标机动情况下脱靶量与直接侧向力启控时机之间的关系。其次,研究了飞行器姿态复合控制方法。由于直接侧向力和气动力响应特性不同,由此提出复合控制策...
【英文摘要】 More and more target with high speed and large maneuver challenge the design of guided weapons with high accuracy. On one hand, the guidance control systems are supposed to have enough response speed; on the other hand, the guided weapon should require the good adaptability to the target's maneuver. Missiles with lateral thrust can not only significantly improve the speed of response, but also highly improve maneuvering abilities. This is an effective method against high-altitude, high-speed and large maneu...
【更新日期】 2016-01-05

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