目前国内的TIG钢管焊接流水线中,大多采用人工观察和调整的办法,本论文针对此问题,提出了一种基于计算机视觉处理的TIG(Tungsten Inert Gas Welding)焊接监控解决办法,通过对焊接熔池和焊缝偏差的检测,进一步控制焊枪的位置,从而实现对焊缝的精确定位,实现钢管流水线式自动焊接。如何实现熔池图像的获取,以及熔池图像的边缘处理是该系统能否有效实现的核心价值。因此在该系统实验过程中,首先必须得完成熔池焊接图像的获取,熔池图像的获取涉及到图像边缘的处理;其次是焊缝以及熔池中心的判断;然后是焊接检测以及显示的处理;最后根据焊接检测实现对焊枪的控制。系统对图的处理包括图像预处理,图像分析,图像识别等,最终获取焊缝位置和熔池位置的信息。图像预处理包括图像变换,图像增强和图像复原,尽可能减少图像获取过程中图像失真以及减少图像采集过程中因噪声干扰而产生的失真因素;图像分析包括图像分割,图像复原,图像边缘提取;图像识别主要包含图像分析,理解,特征提取和模式识别。其中边缘检测在本系统的图像处理技术中有重要的地位。在本系统实现过程中,图像边缘提取即为熔池图像边缘的提取和图像中心位的定位。也是本系统图像边缘检测中的...
【英文摘要】
A TIG Small-caliber Steel Welding Monitoring System Based on the Image ProcessCurrently, in the TIG welded steel pipelines, most of people use the artificial observation and adjustment approach. In order to solve this problem, we propose a computer-based visual processing TIG(Tungsten Inert Gas Welding) weld monitoring solution in this paper. Through the detection of the weld pool and weld deviation, the computer controls the position of the gun, enabling precise positioning of the weld to achieve automatic...
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