| 
  中国优秀硕士学位论文全文数据库
  关闭
基于粒子群优化的单目摄像机标定算法研究  
   在线阅读　整本下载　分章下载　分页下载本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
【英文题名】 Research of Monocular Camera Calibration Algorithm Based on Particle Swarm Optimization
【作者】 吴焕芝;
【导师】 李庆忠;
【学位授予单位】 中国海洋大学;
【学科专业名称】 控制工程（专业学位）
【学位年度】 2014
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 中国海洋大学
【网络出版投稿时间】 2014-10-08
【关键词】 摄像机标定; 畸变测度; 粒子群算法; 量子粒子群算法;
【英文关键词】 Camera Calibration; Distortion Measurement; Particle Swarm; Optimization Algorithm (PSO); Quantum Particle Swarm Optimization; Algorithm (QPSO);
【中文摘要】 计算机视觉因其具有低成本、非接触、高精度的优点，被广泛应用于生产检测、视频监控、工业制造、医疗成像等领域。而计算机视觉测量系统的精度很大程度上依赖于摄像机的标定精度，因此，摄像机标定方法的研究一直是国内外研究的热点。要想提高摄像机的标定精度，就必须对传统摄像机标定方法中的若干参数进行优化计算。LM法、牛顿法等传统优化算法对初值依赖性强、收敛性差、不易找到全局最优解，并且需要对多峰值方程进行梯度计算，计算过程复杂费时。 针对以上问题，本文研究了单目摄像机的优化标定算法。提出了基于标准粒子群及量子粒子群优化算法的单目摄像机标定方法。本文完成的主要工作如下： （1）靶标特征点的提取算法研究。针对圆形靶标特征点的成像特点，本文将圆形特征点提取转化为椭圆特征点的提取问题。首先提出基于灰度重心法的像素级边缘检测法，其次采用Zernike正交矩法进行边缘点亚像素补偿，最后进行椭圆拟合提取精确的椭圆中心。实验表明，采用本文的特征点提取算法，最大偏差小于0.08像素，平均偏差在0.02像素左右，具有较高的定位精度。 （2）基于粒子群优化的摄像机标定算法研究。传统摄像机标定方法大多采用LM法、牛顿法等非线...
【英文摘要】 Computer vision has the advantages of low-cost, non-contact, as well ashigh-precision. So it is widely used in industrial measurement, video monitoring,medical imaging, and other areas. However, the accuracy of computer visionmeasurement system largely depends on the camera calibration accuracy. Therefore,the research on the methods of camera calibration has become one of the hot fields in theworld in recent years. In order to improve the calibration accuracy, the parameters of thetraditional camera calibra...
【更新日期】 2015-01-13

【相同导师文献】

导师：李庆忠    导师单位：中国海洋大学    学位授予单位：中国海洋大学
[1] 刘清.低照度图像增强算法研究[D]. 中国海洋大学,2015
[2] 李瑞芹.基于时频分析的高频地波雷达舰船目标检测算法研究[D]. 中国海洋大学,2015
[3] 孙爱华.数字图像来源与篡改检测算法研究[D]. 中国海洋大学,2014
[4] 吴焕芝.基于粒子群优化的单目摄像机标定算法研究[D]. 中国海洋大学,2014
[5] 张晓菡.基于虚拟现实技术的帆船运动仿真系统研究[D]. 中国海洋大学,2013
[6] 刘晓丽.水下图像中人造目标检测算法研究[D]. 中国海洋大学,2013
[7] 谷娜娜.低码率视频图像高效编码算法研究[D]. 中国海洋大学,2013
[8] 葛中峰.水下视频图像复原与拼接方法研究[D]. 中国海洋大学,2012
[9] 王利利.基于四脚支持时间的四足机器人斜面静态步行研究及实验仿真[D]. 中国海洋大学,2010
[10] 王中琦.具有抗误码能力的水下视频图像高效编码方法研究[D]. 中国海洋大学,2011
xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库 中国重要报纸全文数据库 中国博士学位论文全文数据库 中国优秀硕士学位论文全文数据库 中国重要会议论文全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　 自动化技术、计算机技术
　　 计算技术、计算机技术
　　　 计算机的应用
　　　　 信息处理(信息加工)
　　　　　 模式识别与装置
　　　　　　 图像识别及其装置
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证（京）字008号