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重型车辆悬架系统优化与仿真

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【英文题名】	Optimization and Simulation of Heavy Vehicle Suspension System
【作者】	曹培雷;
【导师】	高秀华; 陈卫东;
【学位授予单位】	吉林大学;
【学科专业名称】	机械工程
【学位年度】	2011
【论文级别】	硕士
【网络出版投稿人】	吉林大学；曹培雷
【网络出版投稿时间】	2012-02-03
【关键词】	重型车辆; 油气悬架; 液压系统;
【英文关键词】	Heavy Vehicle; Hydro-Pneumatic Suspension; Hydraulic System;
【中文摘要】	本文研究的重型车辆是以全地面起重机为代表,建立了全地面起重机油气悬挂系统的数学模型。通过建立油气悬挂系统的数学模型,利用AMEsim软件对建立的油气悬挂进行了仿真,探讨了全地面起重机油气悬架模型的液压和机械相关特性。利用优化方法对油气悬挂系统进行了改进研究。本文主要介绍了重型车辆所使用的不同的悬架系统,并对各种悬架系统的分类和工作原理进行了简单总结归纳,最后对某型号全地面起重机的油气悬架液压系统组成和工作原理做了简单分析,并给出了相关的性能参数。并建立了重型车辆双气室油气悬架模型,包括经过简化处理的物理模型及根据物理模型建立的数学模型,确定了关键元件的参数。介绍了油气悬架的性能指标受各参数变化的影响,详述了油气悬挂系统仿真模型的建立过程,具体分析了阻尼孔直径对油气系统悬架性能的影响机理。通过建立悬架系统动力学模型以及采用主动悬架LQG控制器,并将控制器的控制目标选为车辆的车身跳动加速度、悬架动行程及轮胎动位移为优化目标,从对控制器的仿真分析结果和主动悬架的物理仿真结果来看,主动悬架控制下的工程车辆行驶性能远远好于被动悬架工程车辆。
【英文摘要】	This study is based on all-terrain crane as the specific object of heavy vehicles, which all-terrain crane suspension system model established in. By building a mathematical model of all-terrain crane hydro-pneumatic suspension system and using software AMEsim, hydro-pneumatic suspension was simulated to explore hydraulic and mechanical properties of all-terrain crane hydro-pneumatic suspension model. Optimization methods were used to research and improve hydro-pneumatic suspension system. This paper de...
【更新日期】	2012-03-09

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