当今时代的主题是节能与环保,转向系统作为汽车的一个重要部分,也应该紧扣着时代的主题。因此,电动助力转向系统(Electronic Power Steering,简称EPS)便应运而生。EPS相对于传统的液压助力转向系统更加安全、舒适性更好、维修更方便,最重要的是更节能、更有利于环保,是未来汽车转向系统的必然发展趋势。
本论文的研究对象是EPS。在对汽车转向系统的发展历程和国内外的发展现状做了深入的研究和分析的基础之上,对EPS的结构进行了简化,画出其结构图,并对图中的各个部件进行了研究与分析,并且建立了EPS的动力学数学模型、轮胎的数学模型和助力电机的数学模型及传递函数模型,为后面在MATLAB/SIMULINK中建立仿真模型打下基础。为了方便后面仿真模型的建立及输出数值的确定,本论文选取了某一款具体车型的参数作为基础,确定出助力电机的额定转矩、额定电压、额定电流和额定功率等参数。为了确定出助力电机的目标电流,对助力特性曲线做了研究和分析,最终决定采用模糊控制策略来控制助力电机电枢的目标电流,同时还研究了助力电机的两种控制策略,即常规PID控制和模糊自适应PID控制。随后根据前面EPS的动力学数学模型...
【英文摘要】
The themes of the present era are energy-saving and environmental protection. As an important part of the car, Steering system should also keep to the point of the times. Therefore, Electronic Power Steering (EPS) comes into being. Compared with traditional hydraulic steering system, EPS is more security, comfort better and more convenient to maintain, the most important is more energy-saving and more advantageous to environmental protection, and it's the inexorable trend of the future steering system.
...
| 
点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
