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基于联合仿真的主动悬架控制策略研究  
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【英文题名】 Research on Control Strategy of Active Suspension Based on Co-simulations
【作者】 辛乾;
【导师】 马建;
【学位授予单位】 长安大学;
【学科专业名称】 车辆工程
【学位年度】 2011
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 长安大学
【网络出版投稿时间】 2011-11-03
【关键词】 主动悬架; PID控制; 模糊PID控制; 神经网络控制; 联合仿真;
【英文关键词】 active suspension; PID control; fuzzy PID control; neural network control;
【中文摘要】 悬架作为车辆行驶系的重要组成部分,对汽车的操稳性和舒适性有着很大的影响。而主动悬架按照一定的控制策略,主动地调整和产生所需的控制力,对车身振动进行控制,使车辆始终具备良好的操稳性和平顺性。而控制策略的优劣对主动悬架性能有重大影响,故对其的研究受到越来越多的重视。本文在联合仿真的基础上,对多种控制策略进行了分析研究。 采用滤波白噪声法建立了路面激励的时域模型,并建立了悬架动力学模型,在ADAMS中建立了简化的悬架系统的机械模型,设置相应的输入输出变量,选取车身振动加速度为控制目标,并利用CONTROLS插件导出可用于联合仿真的子系统。 根据PID控制原理和模糊控制理论,建立了传统的PID控制器；以及由模糊控制器进行在线参数自整定的模糊-PID控制器,该控制器的模糊控制部分是一个双输入三输入控制器,其输出为PID控制器参数的调整系数；还建立了一种可根据误差值大小自动在模糊控制和PID控制间切换的复合控制器。 对神经网络控制的理论进行了简单介绍,利用S函数建立了主动悬架单神经元控制器；并建立了由三层BP神经网络进行在线辨识,并在此基础上对神经PID控制器权值进行在线调整的在线辨识神经PID控...
【英文摘要】 Vehicle suspension system is an important part of the ride system, as has great impact on ride comfort and operation stability. Especially, based on certain control strategies, the active suspension system actively changes and generates desired control force and controls car body vibration, as has vehicle maintain well ride comfort and operation stability。And the superiority of control strategies has important affect on the function of active suspension, therefore, the research of active suspension has been...
【更新日期】 2011-12-13

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