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基于CCD的智能轮胎检测装置的研究  
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【英文题名】 Study on Intelligent Tire Detection Device Based on CCD
【作者】 卢进;
【导师】 萨殊利;
【学位授予单位】 北京交通大学;
【学科专业名称】 载运工具运用工程
【学位年度】 2008
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 北京交通大学
【网络出版投稿时间】 2008-07-10
【关键词】 智能轮胎; CCD; 视频信号; FPGA;
【英文关键词】 Intelligent tires; CCD; Video Signal; FPGA;
【中文摘要】 近年来随着车用电子技术的飞速发展,智能轮胎技术受到了极大关注,是当今研究的一个重要方向。其对提高汽车效率、节约能源、保证行驶稳定、提高乘坐舒适性以及保证行车安全起到了显著作用。本文分析研究了国外的成果,设计了一种新型的智能轮胎系统,它可以直接“感知”轮胎和地面相互作用,从而检测到轮胎产生的变形量。 本文具体开展了以下几个方面的工作: 一、分析了轮胎和地面接触的变形规律,包括轮胎本身的结构,分析了轮胎的弹性,包括径向(垂直方向)弹性,侧向(横向)弹性和切向(圆周方向)弹性的特点。 二、对图像传感器的选取做出了分析研究。选择了CCD为系统得传感器,分析了传感器的精度,并开发了针对镜头畸变的补偿算法。 三、对视频信号的结构和处理理论进行了研究,提出了能够检测轮胎弹性变形量的方法。 四、提出了基于FPGA的视频信号处理方法。开发了图像中亮点位置提取方法,轮胎转速检测方法,视频信号二值化的方法。 五、利用labview设计了相关的数据处理,误差补偿、轮胎变性量提取程序。
【英文摘要】 In recent years, with rapid development of automotive electronic technology, intelligent tire technology has been great concerned, it become an important direction of study. Their contribution increasing vehicle efficiency, energy conservation, will ensure stability and enhance comfort and traffic safety significantly. In this paper, by research of the foreign results, we design a new intelligent tire system that can direct perception the interaction between tire and ground. So deformation of tire ca...
【更新日期】 2008-07-31

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