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基于模糊推理的变结构交互多模算法的机动目标跟踪研究  
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【英文题名】 The Research of Maneuvering Target Tracking on Variable Structure Multiple Models Based on Fuzzy Inference
【作者】 朱军祥;
【导师】 杨盘洪;
【学位授予单位】 太原理工大学;
【学科专业名称】 电路与系统
【学位年度】 2007
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 太原理工大学
【网络出版投稿时间】 2008-02-25
【关键词】 机动目标; 交互多模算法变; 结构交互多模算法; 变结构多模算法; Monte; Carlo仿真;
【英文关键词】 maneuvering target tracking; interacting multiple models; variable structure interacting multiple models; fuzzy variable structure interacting multiple models; Monte Carlo simulation;
【中文摘要】 目标跟踪是利用探测器所获得的运动目标量测，完成对目标运动状态的估计。由于量测数据中含有大量的干扰成分，有必要对量测数据进行处理，因此目标跟踪过程也是一个消除误差的过程。多数目标跟踪算法是基于目标运动建模技术，分为目标动态运动模型和量测模型。机动目标运动建模的主要难点在于目标运动的不确定性即目标动态运动模型。机动目标跟踪是当今国际上目标跟踪研究的热点和难点。 在分析机动目标跟踪基本理论与方法的基础上，本文系统地研究了基于模型的机动目标跟踪算法。基于模型的机动目标跟踪算法可以分为单模型目标跟踪和多模型目标跟踪算法，单模型目标跟踪算法是多模型算法的基础。白噪声加速度模型(Constant Welocity-CV)、Wiener加速度模型(Constant Acceleration-CA)、Singer加速度模型、“当前”统计模型和匀速转弯模型(Constant Turn-CT)是比较经典的单模算法，分析了这些模型建模方法和仿真结果，得出了各模型的跟踪精度和优缺点。 多模算法是当今机动目标跟踪中比较热的算法。多模(Multiple Model-MM)算法可以分为...
【英文摘要】 Making use of measurement state which probe gains from moving target, target tracking carries out the estimating on the target movement. Since measurement data contains large amount of disturbance so that it will be necessary to treat with measurement data, target tracking is a process of removing error therefore. The numerous target tracking algorithms are based on target dynamic modeling technology, which could be divided into target dynamic model and measurement model. The main difficulty mane...
【更新日期】 2008-03-31

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