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车间数字化制造中的移动人机协同网络研究  
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【英文题名】 Research on Mobile Human Coordinative Network Applied in Shop Floor Digital Manufacturing Cell
【作者】 王向阳;
【导师】 王治森;
【学位授予单位】 合肥工业大学;
【学科专业名称】 机械电子工程
【学位年度】 2007
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 合肥工业大学
【网络出版投稿时间】 2007-08-03
【基金】 国家自然科学基金
【关键词】 数字化制造; 移动控制器; 人机协同; 蓝牙; ASP编程;
【英文关键词】 Digital manufacture; Mobile controller; Human Machine Collaborative; Bluetooth; ASP programming;
【中文摘要】 数字化制造实际上包括稳态过程和非稳态过程,目前强调自动化无人操作的数字化制造适应于稳态过程,在非稳态过程中却表现不佳。本文提出了把人类智能信息化并集成到数字化制造过程中去,构建新型数字化制造。新概念的数字化制造系统将能够通过本文阐述的移动人机协同网络使非稳态生产过程的管理控制变得灵活有效,并且依然保持稳态生产过程的自动化大批量生产能力。 本文的主要内容是研究如何在现代无线移动通信及网络技术的基础上,把车间现场工作人员的智能、工作经验以及判断推理能力信息化并集成到数字化制造过程中去,使人成为车间中活动的生产节点,消除车间底层制造的信息盲区。为实现这一目标,文中重点研究了两类无线网络——802.11通信标准上的有基站无线网络和蓝牙通信标准上的移动自组网络(Ad Hoc网)——的工业应用技术。其中,802.11无线网络在工业中应用较早,技术也较成熟,而移动自组网是首次被引入制造业中。文中最后给出了这两种无线网络在车间制造环境下的实现。这些技术的引入为制造业中人与机的有机结合铺平了道路。 文中围绕上述概念和内容,最终提出一种基于无线通信及网络技...
【英文摘要】 Process of digital manufacturing actually includes steady state and non-steady state, nowadays, the digital manufacturing systems emphasizing automatic process were applied in steady processing well, however, they performance badly in non-steady state. This paper puts forward a concept that integrates human intelligence into a digital manufacturing process to build a new type digital manufacturing system. New concept DMS will be able to make the supervising and control of non-steady process ea...
【更新日期】 2007-09-11

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导师:王治森    导师单位:合肥工业大学    学位授予单位:合肥工业大学
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