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多细分二相混合式步进电机驱动器的研制  
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【英文题名】 Research and Development of Multi-Microstepping Driver for Two-Phase Hybrid Stepper Motor
【作者】 李玲娟;
【导师】 刘景林;
【学位授予单位】 西北工业大学;
【学科专业名称】 电机与电器
【学位年度】 2007
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 西北工业大学
【网络出版投稿时间】 2007-05-23
【关键词】 混合式步进电机; 正弦脉宽调制; 细分驱动; 单片机;
【英文关键词】 hybrid stepper motor; SPWM; subdivided driving; single chip microcomputer;
【中文摘要】 论文分析了混合式步进电动机的工作原理和运行特性。采用简化的磁网络模型,推导了建立二相混合式步进电机数学模型的关系式。并对步进电机的多种驱动技术进行了详细的研究,着重分析和论述了正弦脉宽调制细分驱动技术。文中对整个系统的结构、硬件电路设计及驱动软件编程进行了研究和实现,并给出了系统性能实验结果。 步进电机的使用离不开步进电机驱动器,驱动器的优劣影响着步进电机的运行性能。传统的驱动方式侧重于使步进电机绕组电流以尽可能短的时间上升到额定值,以提高电机高速运行时的转矩,一般步距角较大,且造成低速运行时的振动和噪声加大。针对此问题,开发出一种新型的基于单片机的多细分二相混合式步进电机驱动器。该驱动器以二相混合式步进电动机的静态和动态运行特性为出发点,主要分为数字控制部分、GAL片逻辑综合信号处理单元、SG3525恒流控制电路、驱动功放电路、过流保护及反馈电路和系统供电电源模块等。采用专用集成芯片和可编程逻辑器件,以8位单片机AT89C51为控制核心,实现恒流控制、正/反转运行、过流保护和多档位细分等功能。在器件选型和软、硬件设计方面兼顾了性能与成本等因素,性价比较高且通用性强。 ...
【英文摘要】 The thesis analyses the work principle and operating characteristics of hybrid stepper motor. Applying simple magnetic network model, the thesis deduces several equations to establish mathematics model of two-phase hybrid stepper motor, and also studies varies driving technologies of stepper motor in detail. On the emphasis, the thesis analyses the technology of sine pulse width modulation subdivided driving. The structure, hardware and software of the system are studied. They all come true. In the end, per...
【更新日期】 2007-06-13

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