【英文题名】
Study on Path Planning of Automatic Logistic System Based on Multiple AGV System
【作者】
蓝志坤 ;
【导师】
王荣本 ;
【学位授予单位】
吉林大学 ;
【学科专业名称】
载运工具运用工程
【学位年度】
2005
【论文级别】
硕士
【网络出版投稿人】
吉林大学；蓝志坤
【网络出版投稿时间】
2005-08-26
【基金】
吉林省科技发展计划基金
【关键词】
自动化物流系统 ;
AGV ;
路径规划 ;
优先权 ;
分布式协调系统 ;
【英文关键词】
AGV ;
Automation Logistics Systems ;
Path Planning ;
Priority ;
Decentralized Control. ;
【中文摘要】
近十几年来,随着自动化技术和计算机科学的发展,柔性制造系统(FMS)是现代化生产研究的主要内容,而柔性物流是柔性制造系统的一个子系统。在柔性制造系统的设备开发方面,为满足柔性制造系统对物流系统的要求,人们不断努力引进和开发装卸、输送、存储设备。而AGV 正是柔性制造系统中不断努力而产生的关键设备,在柔性物流系统中,它主要用于输送这一环节。因为AGV 是高度智能化的设备,所以便于生成网络进行自动化式的管理,便于灵活调动。在国外,机械、汽车、钢铁、医疗及食品等行业已广泛应用了AGV,AGV 的使用不仅解决了运输货物的混乱局面,而且提高了系统的运输能力。目前,国内的应用也已开始,但其应用的广泛程度还需加深,因此,对AGV的功能还亟待进一步开发和研究。
目前,AGV 的应用是面对一个完整的系统,就系统而言,多AGV 避碰、路径规划就显得尤为重要。路径规划是AGV 导航的一个基本环节,本文结合吉林省科委项目以及市场对AGV 的实际需要,研究了自动化物流系统中AGV路径规划算法。单车路径规划是多车路径规划的基础,所以本文首先在前人的基础上对单车路径规划算法进行了改进,节省了程序运算时间,增强了车辆行驶...
【英文摘要】
Since the first AGV is successfully excogitated by American Basrrett Electric Corp. in 1950s,AGVs are applied widely and a great deal AGV logistics systems are established in the domestic and oversea. JLUIV Research Group make great progress in the field of AGV navigation technology & control technology since the first AGV based on vision navigation is excogitated in 1999. At present JLUIV Research Group is studying the way to apply AGV based on vision navigation in enterprise production logistics, so it is...
【更新日期】
2005-10-14
【相同导师文献】
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